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金桔網(wǎng)消息,近日,小米汽車科技有限公司申請的“路面狀況的顯示方法、裝置、設備及介質(zhì)”專利公布。
專利摘要顯示,本發(fā)明用以解決現(xiàn)有技術(shù)中精度低,對周邊環(huán)境的感知信息不足,且容易出現(xiàn)故障,無法將交通參與者實時準確的呈現(xiàn)給用戶,影響自動駕駛體驗的技術(shù)問題,該方法包括:實時獲取感知數(shù)據(jù)和路面圖像,生成顯示數(shù)據(jù)。
路面圖像包含有點云數(shù)據(jù),顯示數(shù)據(jù)用于在三維空間中顯示所述感知數(shù)據(jù)對應的感知物;將點云數(shù)據(jù)渲染至顯示數(shù)據(jù)中,并顯示渲染后的顯示數(shù)據(jù)。
關(guān)鍵詞: 三維空間 技術(shù)問題 容易出現(xiàn)