拓斯達(dá)（300607）2023年半年度董事會(huì)經(jīng)營(yíng)評(píng)述內(nèi)容如下：

一、報(bào)告期內(nèi)公司從事的主要業(yè)務(wù)

（一）公司的主要業(yè)務(wù)

(相關(guān)資料圖)

公司是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、國(guó)家綠色工廠、廣東省機(jī)器人骨干企業(yè)、廣東省戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群智能機(jī)器人領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈“鏈主”企業(yè)，建有廣東省企業(yè)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、廣東省工程技術(shù)研究中心、廣東省博士工作站等人才及科研平臺(tái)。公司入選“2021中國(guó)智能制造50強(qiáng)”、“2021工業(yè)機(jī)器人TOP50”等榜單。公司堅(jiān)持“讓工業(yè)制造更美好”的企業(yè)使命，深度研發(fā)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、視覺(jué)系統(tǒng)三大底層技術(shù)，不斷打磨以工業(yè)機(jī)器人、注塑機(jī)、數(shù)控機(jī)床為核心的智能裝備，打造以核心技術(shù)驅(qū)動(dòng)的智能硬件平臺(tái)，為制造企業(yè)提供智能制造工廠整體解決方案。公司在國(guó)內(nèi)已累計(jì)服務(wù)超過(guò)15000家客戶，包括立訊精密（002475）、伯恩光學(xué)、富士康、隆基綠能（601012）、晶澳科技（002459）、晶科能源、寧德時(shí)代（300750）、億緯鋰能（300014）、比亞迪（002594）等知名企業(yè)。

（二）公司的主要產(chǎn)品及其用途

公司的主要產(chǎn)品及服務(wù)包括工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)，注塑機(jī)、配套設(shè)備及自動(dòng)供料系統(tǒng)業(yè)務(wù)，數(shù)控機(jī)床，智能能源及環(huán)境管理系統(tǒng)，具體情況如下：

1、工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)

（1）工業(yè)機(jī)器人單機(jī)

工業(yè)機(jī)器人是20世紀(jì)以后發(fā)展起來(lái)的一種能模仿人的某些動(dòng)作和控制功能，并按照可變的預(yù)定程序、軌跡及其他要求操作工具，實(shí)現(xiàn)多種操作的自動(dòng)化機(jī)械系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)器人或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。公司的工業(yè)機(jī)器人單機(jī)產(chǎn)品主要包括多關(guān)節(jié)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人。

1）多關(guān)節(jié)機(jī)器人產(chǎn)品描述：一種可以搬運(yùn)物料、零件、工具或完成多種操作功能的機(jī)械裝置。多關(guān)節(jié)機(jī)器人擁有較高的自由度，能以其動(dòng)作復(fù)現(xiàn)人的動(dòng)作和職能，與傳統(tǒng)的自動(dòng)機(jī)區(qū)別在于有更大的“萬(wàn)能”性和多目的用途，可以反復(fù)實(shí)現(xiàn)不同的功能，完成不同的作業(yè)。公司擁有SCARA（四軸）、六軸、并聯(lián)等工業(yè)機(jī)器人品類(lèi)，并在控制器、伺服驅(qū)動(dòng)和視覺(jué)系統(tǒng)等領(lǐng)域拓展構(gòu)建自主核心技術(shù)。

四軸機(jī)器人（SCARA）

公司平面四軸機(jī)器人（SCARA）主力型號(hào)共有14個(gè)，分別是TRH002-300-150、TRH002-400-150、TRH002-500-150、TRH002-600-150、TRH002-700-150、TRH005-600-200、TRH005-700-200、TRH005-800-200、TRH010-800-400-S、TRH010-1000-400-S、TRH010-800-400-H、TRH010-1000-400-H、TRH015-800-400、TRH015-1000-400，額定負(fù)載為2KG-15KG，主要應(yīng)用場(chǎng)景為組裝、搬運(yùn)、點(diǎn)膠、上下料、焊接、打磨、檢測(cè)等，可應(yīng)用于3C、新能源、汽車(chē)、包裝、醫(yī)療等行業(yè)。相關(guān)參數(shù)及應(yīng)用情況如下：

TRH002-300-150，額定負(fù)載為2KG，最大負(fù)載5KG，運(yùn)動(dòng)半徑為300mm，重復(fù)定位精度±0.01mm，防護(hù)等級(jí)IP20，自重13.5KG，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（額定負(fù)載）0.33s。

TRH002-400-150，額定負(fù)載為2KG，最大負(fù)載5KG，運(yùn)動(dòng)半徑為400mm，重復(fù)定位精度±0.01mm，防護(hù)等級(jí)IP20，自重14KG，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（額定負(fù)載）0.33s。

TRH002-500-150，額定負(fù)載為2KG，最大負(fù)載5KG，運(yùn)動(dòng)半徑為500mm，重復(fù)定位精度±0.01mm，防護(hù)等級(jí)IP20，自重14.5KG，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（額定負(fù)載）0.33s。

TRH002-600-150，額定負(fù)載為2KG，最大負(fù)載5KG，運(yùn)動(dòng)半徑為600mm，重復(fù)定位精度±0.015mm，

護(hù)等級(jí)IP20，自重18KG，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（額定負(fù)載）0.38s。

TRH002-700-150，額定負(fù)載為2KG，最大負(fù)載5KG，運(yùn)動(dòng)半徑為700mm，重復(fù)定位精度±0.015mm，防護(hù)等級(jí)IP20，自重19.5KG，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（額定負(fù)載）0.38s。

TRH005-600-200，額定負(fù)載為5KG，最大負(fù)載10KG，運(yùn)動(dòng)半徑為600mm，重復(fù)定位精度±0.015mm，防護(hù)等級(jí)IP20，自重21KG，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（額定負(fù)載）0.39s。

TRH005-700-200，額定負(fù)載為5KG，最大負(fù)載10KG，運(yùn)動(dòng)半徑為700mm，重復(fù)定位精度±0.015mm，防護(hù)等級(jí)IP20，自重22KG，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（額定負(fù)載）0.4s。

TRH005-800-200，額定負(fù)載為5KG，最大負(fù)載10KG，運(yùn)動(dòng)半徑為800mm，重復(fù)定位精度±0.02mm，防護(hù)等級(jí)IP20，自重25KG，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（額定負(fù)載）0.43s。

TRH010-800-400-S，額定負(fù)載為10KG，最大負(fù)載20KG，運(yùn)動(dòng)半徑為800mm，重復(fù)定位精度±0.025mm，防護(hù)等級(jí)IP20/IP54可選，自重49KG，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（額定負(fù)載）0.39s。

TRH010-1000-400-S，額定負(fù)載為10KG，最大負(fù)載20KG，運(yùn)動(dòng)半徑為1000mm，重復(fù)定位精度±0.025mm，防護(hù)等級(jí)IP20/IP54可選，自重52KG，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（額定負(fù)載）0.4s。

TRH010-800-400-H，額定負(fù)載為10KG，最大負(fù)載20KG，運(yùn)動(dòng)半徑為800mm，重復(fù)定位精度±0.025mm，防護(hù)等級(jí)IP20/IP54可選，自重51KG，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（額定負(fù)載）0.42s。

TRH010-1000-400-H，額定負(fù)載為10KG，最大負(fù)載20KG，運(yùn)動(dòng)半徑為1000mm，重復(fù)定位精度±0.025mm，防護(hù)等級(jí)IP20/IP54可選，自重54KG，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（額定負(fù)載）0.43s。

TRH015-800-400，額定負(fù)載為15KG，最大負(fù)載25KG，運(yùn)動(dòng)半徑為800mm，重復(fù)定位精度±0.025mm，防護(hù)等級(jí)IP20，自重55KG，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（額定負(fù)載）0.48s。

TRH015-1000-400，額定負(fù)載為15KG，最大負(fù)載25KG，運(yùn)動(dòng)半徑為1000mm，重復(fù)定位精度±0.025mm，防護(hù)等級(jí)IP20，自重58KG，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（額定負(fù)載）0.48s。

六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人

六軸機(jī)器人產(chǎn)品系列目前覆蓋了負(fù)載7kg-35kg,臂展710mm-1810mm，能滿足工業(yè)場(chǎng)景下組裝、上下料、揀選、工具操作等多種應(yīng)用需求，可應(yīng)用于汽車(chē)、3C、新能源等行業(yè)。相關(guān)參數(shù)及應(yīng)用情況如下：

TRV007-710-A,最大負(fù)載為7KG，運(yùn)動(dòng)半徑為715mm，重復(fù)定位精度±0.02mm，防護(hù)等級(jí)IP40/IP67可選，自重29KG。

TRV007-910-A,最大負(fù)載為7KG，運(yùn)動(dòng)半徑為912mm，重復(fù)定位精度±0.03mm，防護(hù)等級(jí)IP40/IP67可選，自重31KG。

R910-10-S，最大負(fù)載為10KG，運(yùn)動(dòng)半徑為915mm，重復(fù)定位精度±0.03mm，防護(hù)等級(jí)IP54，自重60KG。

R140-10-S,最大負(fù)載為12KG，運(yùn)動(dòng)半徑為1450mm，重復(fù)定位精度±0.05mm，防護(hù)等級(jí)IP65，自重190KG。

R184-20-M，最大負(fù)載為20KG，運(yùn)動(dòng)半徑為1840mm，重復(fù)定位精度±0.05mm，防護(hù)等級(jí)IP65，自重260KG。

R181-35-G,最大負(fù)載為35KG，運(yùn)動(dòng)半徑為1813mm，重復(fù)定位精度±0.07mm，防護(hù)等級(jí)IP65，自重260KG。

并聯(lián)機(jī)器人（DELTA）

公司并聯(lián)機(jī)器人（DELTA）主力型號(hào)共有4個(gè)，分別是P060J-03-H、P080J-03-H、P100J-03-H、P120J-03-H，額定負(fù)載3KG，最大負(fù)載5KG，臂長(zhǎng)分別為600mm、800mm、1000mm、1200mm，主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)槭称?、藥品、日化?C、物流、倉(cāng)儲(chǔ)、煙草等行業(yè)的快速分揀。

相關(guān)參數(shù)及應(yīng)用情況如下：

P060J-03-H，額定負(fù)載為3KG，運(yùn)動(dòng)空間為φ600*250，重復(fù)定位精度為±0.1mm，角度重復(fù)精度±0.1°，末端旋轉(zhuǎn)角度360°，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（額定負(fù)載）0.4s，防護(hù)等級(jí)IP54，自重38KG。

P080J-03-H，額定負(fù)載為3KG，運(yùn)動(dòng)空間為φ800*250，重復(fù)定位精度為±0.1mm，角度重復(fù)精度±0.1°，末端旋轉(zhuǎn)角度360°，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（額定負(fù)載）0.4s，防護(hù)等級(jí)IP54，自重38KG。

P100J-03-H，額定負(fù)載為3KG，運(yùn)動(dòng)空間為φ1000*250，重復(fù)定位精度為±0.1mm，角度重復(fù)精度±0.1°，末端旋轉(zhuǎn)角度360°，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（額定負(fù)載）0.4s，防護(hù)等級(jí)IP54，自重39KG。

P120J-03-H，額定負(fù)載為3KG，運(yùn)動(dòng)空間為φ1200*350，重復(fù)定位精度為±0.1mm，角度重復(fù)精度±0.1°，末端旋轉(zhuǎn)角度360°，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（額定負(fù)載）0.5s，防護(hù)等級(jí)IP54，自重72KG。

報(bào)告期新品：

在四軸機(jī)器人（SCARA）方面，報(bào)告期內(nèi)新增了4款機(jī)型TRH010-800-400-S、TRH010-1000-400-S、TRH010-800-400-H、TRH010-1000-400-H。TRH010-800-400-S額定負(fù)載為10KG，運(yùn)動(dòng)半徑為800mm；TRH010-1000-400-S額定負(fù)載為10KG，運(yùn)動(dòng)半徑為1000mm。S機(jī)型著重做了輕量化及速度加速度平衡處理，特別適合于高節(jié)拍場(chǎng)景，適用于3C、包裝、新能源等領(lǐng)域。TRH010-800-400-H額定負(fù)載為10KG，運(yùn)動(dòng)半徑為800mm；TRH010-1000-400-H額定負(fù)載為10KG，運(yùn)動(dòng)半徑為1000mm。H機(jī)型在傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，末端采用了減速機(jī)直連及支撐桿加強(qiáng)設(shè)計(jì)，具有重載高剛性，特別適合于負(fù)載較重偏心較大的應(yīng)用場(chǎng)景，適用于3C、包裝、新能源等領(lǐng)域。

在六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人方面，報(bào)告期內(nèi)對(duì)公司產(chǎn)品結(jié)構(gòu)進(jìn)行了整體優(yōu)化，目前主要是聚焦于主力機(jī)型；報(bào)告期內(nèi)新增2款型號(hào)，分別是R910-10-S和R184-20-M，最大負(fù)載為10kg和20kg，可應(yīng)用于汽車(chē)、3C、新能源等行業(yè)。

2）直角坐標(biāo)機(jī)器人產(chǎn)品描述：直角坐標(biāo)機(jī)器人又稱為機(jī)械手，它能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系的、多用途的操作機(jī)。公司自主研發(fā)、生產(chǎn)的直角坐標(biāo)機(jī)器人采用伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，使用皮帶、齒輪、齒條進(jìn)行傳動(dòng)，并配備高精密線性滑軌以導(dǎo)向運(yùn)行，使產(chǎn)品具有定位精準(zhǔn)、運(yùn)動(dòng)快速、運(yùn)行穩(wěn)定等特點(diǎn)，可應(yīng)用于直線、平面、立體的工件搬運(yùn)移載、檢測(cè)定位、自動(dòng)裝配等工序。

（2）工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用解決方案

公司以工業(yè)機(jī)器人配套周邊系統(tǒng)，涵蓋機(jī)器人末端執(zhí)行器，視覺(jué)系統(tǒng)、傳感器、氣缸電缸、直線電機(jī)、傳輸帶、編碼器等輔助設(shè)備，整合成套解決方案，以實(shí)現(xiàn)降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率的目的。工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)具有操作靈活便捷、功能多樣化、能夠柔性改造，持續(xù)開(kāi)發(fā)升級(jí)等諸多優(yōu)勢(shì)，能夠滿足客戶的生產(chǎn)工藝要求及實(shí)際生產(chǎn)需要。

公司目前設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用方案有較好的通用性，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于3C、新能源、汽車(chē)零部件制造等領(lǐng)域，應(yīng)用場(chǎng)景如下：

1）工業(yè)機(jī)器人在3C行業(yè)的應(yīng)用

隨著3C產(chǎn)品制造行業(yè)對(duì)生產(chǎn)效率和精度要求的提高，敏捷制造、柔性制造、精益制造是3C產(chǎn)品制造企業(yè)的發(fā)展方向，工業(yè)機(jī)器人符合高精度、高柔性，高穩(wěn)定性的要求。3C產(chǎn)品自動(dòng)化生產(chǎn)線包括前段零部件加工、中段模塊封裝、后段整機(jī)組裝三大環(huán)節(jié)。目前工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化方案主要應(yīng)用于上下料、焊接、注塑、沖壓、檢測(cè)、組裝、涂膠、打磨等工藝環(huán)節(jié)。

2）工業(yè)機(jī)器人在新能源行業(yè)的應(yīng)用

隨著新能源行業(yè)技術(shù)革新的日新月異，傳統(tǒng)的生產(chǎn)制造方式已不能滿足生產(chǎn)工藝的要求，迫使行業(yè)內(nèi)企業(yè)提升自動(dòng)化率以滿足新技術(shù)、新產(chǎn)品對(duì)工藝的要求。目前公司在新能源行業(yè)的應(yīng)用主要是自動(dòng)化工作站及專用設(shè)備，主要應(yīng)用于電芯烘烤、電芯配對(duì)、入殼、組裝、焊接、檢測(cè)、注液、電芯上下料、配組、堆疊、貼膠、打包等工藝環(huán)節(jié)。

3）工業(yè)機(jī)器人在汽車(chē)零部件制造行業(yè)的應(yīng)用

汽車(chē)零部件是汽車(chē)工業(yè)的基礎(chǔ)，汽車(chē)制造是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最廣泛、最成熟、數(shù)量最多的工藝領(lǐng)域之一。汽車(chē)零部件自動(dòng)化生產(chǎn)線通過(guò)設(shè)備的整體優(yōu)化設(shè)計(jì)及系統(tǒng)集成、信息監(jiān)測(cè)及可追溯性數(shù)據(jù)管理、裝配系統(tǒng)的最優(yōu)控制和在線故障診斷、自動(dòng)裝配中的精密定位與力位混合伺服控制等技術(shù)的有效融合，大幅度提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率和品質(zhì)。目前工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化方案在汽車(chē)零部件制造領(lǐng)域主要應(yīng)用于焊接、切割、激光、組裝、轉(zhuǎn)運(yùn)、碼垛、噴涂、打碼、檢測(cè)、視覺(jué)交互等工藝環(huán)節(jié)。

4）工業(yè)機(jī)器人在其他行業(yè)的應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于因生產(chǎn)環(huán)境舒適度差、或迫于技術(shù)進(jìn)步和升級(jí)壓力而對(duì)工業(yè)自動(dòng)化形成剛性需求的眾多領(lǐng)域，如包裝、食品加工等。目前工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化方案在這些行業(yè)可應(yīng)用于螺絲裝配、模塊組裝、產(chǎn)品檢測(cè)、封裝包裝、點(diǎn)膠加工等工藝環(huán)節(jié)。

5）工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用解決方案的應(yīng)用功能、工藝及性能要求

公司工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用解決方案主要應(yīng)用工藝環(huán)節(jié)為搬運(yùn)、上下料、焊接、打磨、注塑、組裝、涂膠等，以下為部分工作站的工藝及性能的具體要求：

1.SCARA+DELTA無(wú)序搬運(yùn)：采用SCARA機(jī)器人、DELTA機(jī)器人搭配視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行作業(yè)，首先由SCARA機(jī)器人將工件放入傳送帶，傳送帶上方安裝視覺(jué)系統(tǒng)，此時(shí)工件排列尚處無(wú)序散亂狀態(tài)，工件進(jìn)入視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別區(qū)后，視覺(jué)系統(tǒng)迅速識(shí)別工件的偏移角度，再由DELTA機(jī)器人進(jìn)行超高速抓取，迅速將工件位置進(jìn)行糾正并排列整齊。該工作站可用于醫(yī)療、食品、玩具等行業(yè)。

2.SCARA機(jī)器人快速搬運(yùn)：采用SCARA機(jī)器人進(jìn)行快速搬運(yùn)作業(yè)，占地面積少，可在狹小空間作業(yè)，便于廠房中大規(guī)模布置，搭配視覺(jué)系統(tǒng)，能將現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景快速識(shí)別，立即傳輸給機(jī)器人，幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)同步抓取。

3.柔性分揀工作站：采用SCARA機(jī)器人搭配柔性振動(dòng)盤(pán)、視覺(jué)系統(tǒng)工作。主要是將零散部件產(chǎn)品分批在柔性振動(dòng)盤(pán)上進(jìn)行分散或設(shè)定方向，利用柔振上方視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別產(chǎn)品面次方向等信息，并將信息傳輸給SCARA機(jī)器人，SCARA機(jī)器人根據(jù)視覺(jué)系統(tǒng)提供的位置、面次和方向信息對(duì)零部件進(jìn)行抓取，按照一定方向擺放到指定位置，從而完成零部件、產(chǎn)品從的分揀工序（甚至完成零部件對(duì)接下工序的組裝定位擺放工序）。根據(jù)應(yīng)用要求選擇是否需要二次定位視覺(jué)系統(tǒng)和末端定位視覺(jué)系統(tǒng)?？梢蕴娲邚?qiáng)度、高危險(xiǎn)性的人工作業(yè)。廣泛應(yīng)用于3C、半導(dǎo)體、醫(yī)療、五金、包裝、玩具等行業(yè)。

4.塑焊工作站：公司塑焊工作站主要用于解決汽車(chē)內(nèi)外飾產(chǎn)品的熔接裝配。主要產(chǎn)品為超聲波焊接設(shè)備、熱鉚焊接設(shè)備、紅外焊接設(shè)備、激光焊接設(shè)備、熱板焊接設(shè)備、震動(dòng)摩擦焊接設(shè)備。主要工序?yàn)橥ㄟ^(guò)PLC控制超聲波發(fā)生器發(fā)波，換能器能量轉(zhuǎn)換使焊頭產(chǎn)生低振幅高頻率的機(jī)械振動(dòng)，焊頭與產(chǎn)品接觸，局部產(chǎn)生高溫，施加一定壓力使上下產(chǎn)品融為一體。其中超聲波的輸出能量，焊接時(shí)間，焊接壓力，保壓時(shí)間，焊接深度通過(guò)PLC控制調(diào)整，達(dá)到完美焊接狀態(tài)。公司塑焊工作站主要優(yōu)勢(shì)為自主創(chuàng)新，采用自主研發(fā)控制系統(tǒng)，外加先進(jìn)激光系統(tǒng)，使設(shè)備具有智能判斷、數(shù)據(jù)采集和過(guò)程追蹤等功能。

5.機(jī)器人包裝碼垛工作站：機(jī)器人的包裝碼垛應(yīng)用主要適用于食品、五金、電子及其他行業(yè)，主要針對(duì)袋裝、紙箱包裝等形狀產(chǎn)品進(jìn)行包裝、搬運(yùn)、碼垛等作業(yè)。機(jī)器人用于包裝碼垛有如下優(yōu)勢(shì)：故障率低，包裝碼垛機(jī)器人故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、配件庫(kù)存種類(lèi)小；適用性強(qiáng)，當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤(pán)的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)；穩(wěn)定性高，采用機(jī)器人包裝、碼垛的產(chǎn)品整齊規(guī)范，更方便出入庫(kù)及智能倉(cāng)儲(chǔ)的推廣；省人多，一臺(tái)碼垛機(jī)器人可以代替三四個(gè)工人的工作量；占地少，包裝碼垛機(jī)器人占地面積少，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的安置；能耗低，包裝機(jī)器人的能耗較常規(guī)包裝機(jī)械節(jié)約50%以上，大大降低運(yùn)行成本。

6.手機(jī)及鈑金打磨工作站：采用六軸機(jī)器人預(yù)置控制程序，在機(jī)器人前端安裝夾治具，直接夾住需打磨工件，按照預(yù)置程序靠近打磨機(jī)進(jìn)行打磨作業(yè)。廣泛應(yīng)用于手機(jī)和鈑金件的打磨工序，極大節(jié)省了人工，降低了對(duì)工人熟練程度的要求。

7.組裝工作站：機(jī)器人組裝主要是使用機(jī)器人代替人工進(jìn)行產(chǎn)品生產(chǎn)組裝。主要應(yīng)用于各種電器制造（包括電腦、手機(jī)、平板、冰箱、洗衣機(jī)、電視、吸塵器等機(jī)電產(chǎn)品及其組件的組裝。主要涉及的工序有貼合、插件、鎖附、點(diǎn)膠等。主要優(yōu)勢(shì)為適用性強(qiáng)，機(jī)器人可滿足生產(chǎn)線多批小量的快速轉(zhuǎn)產(chǎn)需要，僅需要簡(jiǎn)單地編程及工裝更換即可實(shí)現(xiàn)快速切換；重復(fù)性高，機(jī)器人的高精度保證了裝配產(chǎn)品的一致性，提升產(chǎn)品良率；損耗率低，配合力矩控制技術(shù)，避免零部件裝配的卡死、損壞現(xiàn)象；精準(zhǔn)度高，配合視覺(jué)系統(tǒng)技術(shù)，引導(dǎo)機(jī)器人正確識(shí)別抓取工件，將裝配精度提高至0.05mm。

8.沖壓工作站：機(jī)器人沖壓系統(tǒng)主要是由機(jī)器人及末端抓手、雙工位送料系統(tǒng)、片料分離系統(tǒng)、自動(dòng)化涂油系統(tǒng)、矯正系統(tǒng)、翻面系統(tǒng)、伺服車(chē)邊系統(tǒng)、自動(dòng)收料系統(tǒng)、集中控制系統(tǒng)組成。主要功能是代替人工完成自動(dòng)化供料、涂油、沖床上下料、車(chē)邊去毛刺、收料輸送，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)。主要工序是完成五金件自動(dòng)供料、自動(dòng)涂油矯正、沖壓上下料、翻面矯正、連續(xù)多次沖壓上下料、金屬毛刺車(chē)除、收料碼垛。公司的機(jī)器人沖壓系統(tǒng)主要優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在可進(jìn)行人機(jī)交互、APP應(yīng)用及輔助系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)分析（如預(yù)防性維護(hù)），實(shí)時(shí)監(jiān)控，智能工具，物料追溯，系統(tǒng)狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，仿真等滿足信息化生產(chǎn)需求。同時(shí)，具有靈活高效的特點(diǎn)，可以多臺(tái)機(jī)器人間采用總線通訊進(jìn)行聯(lián)機(jī)，可做到無(wú)縫對(duì)接，大幅提升生產(chǎn)安全等級(jí)、提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)也降低了生產(chǎn)成本。

9.拆跺分揀工作站：機(jī)器人拆垛解決方案，用于處理物流、電子商務(wù)、健康醫(yī)療和消費(fèi)品包裝行業(yè)的復(fù)雜拆垛任務(wù)。通過(guò)應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)軟件，該解決方案可快速評(píng)估各種類(lèi)型的箱體，使客戶能夠在輕松、快捷地將其安裝后，高效處理各種貨物。視覺(jué)傳感器能使機(jī)器人檢測(cè)到托盤(pán)上的特定箱體，準(zhǔn)確可靠地卸載不同類(lèi)型的托盤(pán)。

10.上下料模塊化應(yīng)用單元：隨著客戶對(duì)產(chǎn)品多樣性和交貨期的要求越來(lái)越高，生產(chǎn)商正在面臨一大挑戰(zhàn)，即需要快速響應(yīng)并靈活處理客戶需求的制造流程，以實(shí)現(xiàn)多品種、小批量的生產(chǎn)。針對(duì)這一現(xiàn)象，推出了上下料模塊化應(yīng)用單元，實(shí)現(xiàn)上下料的模塊化搭建，旨在最大限度地提升生產(chǎn)柔性和設(shè)備利用率，同時(shí)減少因意外停產(chǎn)導(dǎo)致的產(chǎn)能下降。可配備視覺(jué)系統(tǒng)，以識(shí)別工件位置并向機(jī)器人、其他設(shè)備發(fā)出指令。

2、注塑機(jī)、配套設(shè)備及自動(dòng)供料系統(tǒng)業(yè)務(wù)

公司生產(chǎn)的注塑設(shè)備主要包括注塑機(jī)以及三機(jī)一體、模溫機(jī)等多個(gè)系列注塑配套設(shè)備產(chǎn)品。

公司生產(chǎn)的注塑機(jī)主要包括TM—中小型伺服機(jī)鉸式注塑機(jī)、TH—全自動(dòng)伺服節(jié)能液壓鎖模注塑機(jī)、TE—全電動(dòng)精密注塑機(jī)三個(gè)系列，產(chǎn)品鎖模力覆蓋范圍90T－5500T。

TM系列中小型伺服機(jī)鉸式注塑機(jī)：融合行業(yè)領(lǐng)先專業(yè)設(shè)計(jì)，在鎖模、射臺(tái)、機(jī)架等方面全新升級(jí)。搭配歐洲的控制系統(tǒng)，全新液壓設(shè)計(jì)，機(jī)器運(yùn)行高效平穩(wěn)；搭配先進(jìn)螺桿組件，在保證注射精度同時(shí)，提升塑化效率和混色質(zhì)量；采用斜排雙射移油缸及線性導(dǎo)軌，射膠精準(zhǔn)穩(wěn)定；機(jī)器模板結(jié)構(gòu)優(yōu)、剛性高、變形小、產(chǎn)品精度高、模具壽命長(zhǎng)。

TMII系列——TM第二代升級(jí)產(chǎn)品：在TM系列基礎(chǔ)上進(jìn)行優(yōu)化開(kāi)發(fā)，秉承了高效、穩(wěn)定、易用的設(shè)計(jì)理念，更高效、更穩(wěn)定、更智能。具備注射速度高、注射壓力大、頂針推力強(qiáng)、開(kāi)?？臻g大等性能，配置強(qiáng)勁伺服動(dòng)力、高端螺桿，搭配拓斯達(dá)機(jī)械手、輔機(jī)，各種設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，整體式集成控制，保證高效、穩(wěn)定的生產(chǎn)，主要適用于3C、家電、光電、汽配、醫(yī)療等行業(yè)。產(chǎn)品包括TM90II、TM130II、TM170II、TM220II、TM260II、TM330II、TM400II、TM470II共8款機(jī)型。

TH系列液壓鎖模注塑機(jī)：TH直壓式伺服節(jié)能精密注塑機(jī)系列采用直壓式鎖模結(jié)構(gòu)，鎖模力恒定不變，模板不變形，產(chǎn)品重復(fù)精度高；低壓護(hù)模，靈敏度高，有利于保護(hù)模具，延長(zhǎng)使用壽命；更長(zhǎng)開(kāi)模行程，利于生產(chǎn)深腔產(chǎn)品；鎖模和頂針安裝高精度電子尺，鎖模和頂針位置精度高。廣泛應(yīng)用在家電行業(yè)、環(huán)衛(wèi)科技、醫(yī)療行業(yè)、精密電子以及汽車(chē)行業(yè)，特別在薄壁及深腔產(chǎn)品上有突出優(yōu)勢(shì)。產(chǎn)品包括TH130、TH180、TH220、TH280、TH550、TH650、TH800、TH1000、TH1200、TH1400、TH2200共11款機(jī)型。

TE系列全電動(dòng)注塑機(jī)：公司TE系列全電動(dòng)注塑機(jī)以“安全-穩(wěn)定-可靠”為設(shè)計(jì)理念，引入IPD流程，導(dǎo)入模塊化生產(chǎn)模式，能夠快速響應(yīng)客戶訂單需求，具備精密穩(wěn)定、安靜節(jié)能、快速?gòu)?qiáng)勁、穩(wěn)定堅(jiān)固、簡(jiǎn)單實(shí)用等優(yōu)勢(shì)。產(chǎn)品鎖模力覆蓋范圍60T－460T。報(bào)告期內(nèi)，TE300、TE360、TE460處于樣機(jī)試制驗(yàn)證階段，TE90、TE120、TE160、TE200、TE240已實(shí)現(xiàn)了銷(xiāo)售。

報(bào)告期新品：

報(bào)告期內(nèi)，公司推出TS系列中小型伺服機(jī)鉸式注塑機(jī)。該系列產(chǎn)品節(jié)能高效、穩(wěn)定耐用，伺服動(dòng)力強(qiáng)勁、生產(chǎn)效率高，具備注射高壓高速的特點(diǎn)，配置公司自研控制器，操作系統(tǒng)更貼合國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，具有高性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，主要用于3C、家電、包裝、玩具、建材、日用品等行業(yè)的塑料制品生產(chǎn)。產(chǎn)品包括TS90、TS130、TS170、TS220、TS260、TS330、TS400、TS470共8款。

公司生產(chǎn)的注塑機(jī)配套設(shè)備主要包括三機(jī)一體、模溫機(jī)、中央供料、模具保護(hù)器等多個(gè)系列產(chǎn)品，產(chǎn)品用途涵蓋了原料除濕干燥、原料輸送、模溫控制、模具保護(hù)等注塑生產(chǎn)的主要環(huán)節(jié)。

3、數(shù)控機(jī)床

公司在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域的布局主要以子公司埃弗米為主，埃弗米研發(fā)并投入市場(chǎng)的產(chǎn)品主要包括五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床、高速加工中心、數(shù)控磨床等數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品，以及主軸、轉(zhuǎn)臺(tái)、擺頭、齒輪頭、動(dòng)力刀塔等核心零部件。

與傳統(tǒng)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品相比，五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床具有支持空間復(fù)雜特征加工能力的優(yōu)勢(shì)，更易于實(shí)現(xiàn)多工序復(fù)合加工，具有更高的加工效率和精度。五軸加工采用X、Y、Z、A、B、C任意五個(gè)坐標(biāo)的線性插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，可解決葉輪、葉片、船用螺旋槳、重型發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子、汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子、大型柴油機(jī)曲軸等復(fù)雜曲面加工難題。公司產(chǎn)品主要應(yīng)用于民用航空、精密模具、汽車(chē)零部件等制造領(lǐng)域。

公司主要數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品及核心零部件包括：

（1）數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品

（2）主要核心零部件

1）主軸

主軸是精準(zhǔn)加工的關(guān)鍵，公司具備成熟的主軸設(shè)計(jì)和制造能力。除常規(guī)脂潤(rùn)滑及油氣潤(rùn)滑外，公司自研D3直聯(lián)主軸和M6電主軸采用設(shè)計(jì)和制造難度較高的環(huán)向噴射潤(rùn)滑技術(shù)，有效控制軸芯熱伸長(zhǎng)，可進(jìn)一步提高刀尖穩(wěn)定性。此兩款主軸前軸頸尺寸均為70毫米，最高轉(zhuǎn)速為20000轉(zhuǎn)，在剛性、刀尖穩(wěn)定性、高速性等方面實(shí)現(xiàn)了最佳均衡，滿足高效、高精度和高表面質(zhì)量零件的加工。公司自研自制的BT40-12000機(jī)械式直聯(lián)主軸、D1機(jī)械式直聯(lián)主軸、D2機(jī)械式直聯(lián)主軸、D3噴射式高速直聯(lián)主軸、M6混合潤(rùn)滑式高速內(nèi)藏式主軸等應(yīng)用于各類(lèi)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品中。

2）轉(zhuǎn)臺(tái)

公司轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)方式分為機(jī)械傳動(dòng)和力矩電機(jī)直驅(qū)兩種。機(jī)械式搖籃轉(zhuǎn)臺(tái)采用高精度齒輪消隙專利技術(shù)，較常規(guī)蝸輪蝸桿及滾子凸輪傳動(dòng)具有更高的扭矩輸出，精度保持性好，扭轉(zhuǎn)剛度更高；各級(jí)傳動(dòng)齒輪設(shè)計(jì)時(shí)經(jīng)過(guò)嚴(yán)苛的磨損校核及優(yōu)化，使用壽命長(zhǎng)，在鈦合金、高溫合金等高硬度高韌性材質(zhì)的重型切削應(yīng)用場(chǎng)景中表現(xiàn)優(yōu)良。力矩電機(jī)直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)速高，響應(yīng)性能優(yōu)良。公司轉(zhuǎn)臺(tái)產(chǎn)品有GMU800用機(jī)械式五軸聯(lián)動(dòng)搖籃轉(zhuǎn)臺(tái)、GMU750用機(jī)械式五軸聯(lián)動(dòng)搖籃轉(zhuǎn)臺(tái)、GMU750用混合傳動(dòng)式五軸聯(lián)動(dòng)搖籃轉(zhuǎn)臺(tái)、GMU400用機(jī)械式五軸聯(lián)動(dòng)搖籃轉(zhuǎn)臺(tái)、HMU140P用大規(guī)格機(jī)械轉(zhuǎn)臺(tái)、GMU600用混合傳動(dòng)式搖籃轉(zhuǎn)臺(tái)、DMU300用全直驅(qū)搖籃轉(zhuǎn)臺(tái)等。

3）雙擺銑頭

雙擺銑頭為偏置式雙擺銑頭部件，加工干涉空間較擺叉式銑頭更小，適用于龍門(mén)架構(gòu)的五軸機(jī)床，相比搖籃式轉(zhuǎn)臺(tái)，擺頭式的五軸機(jī)床能承載和加工更大重量的工件。雙擺銑頭的AC兩軸均為雙牙棒齒輪消隙傳動(dòng)，剛性強(qiáng)，為消弱銑頭體的扭轉(zhuǎn)模態(tài)，提升模態(tài)剛度，特設(shè)獨(dú)有的扭轉(zhuǎn)阻尼機(jī)構(gòu)，減小銑頭體的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。A軸回轉(zhuǎn)角度為±120°，C軸回轉(zhuǎn)角度為±360°，兩顆大交叉滾子軸承作為轉(zhuǎn)軸支承，能同時(shí)承受很大的軸向力、徑向力、傾覆力矩及混合力矩，且回轉(zhuǎn)精度高。雙擺角銑頭適用于大型模具、汽配、產(chǎn)業(yè)機(jī)械等相關(guān)產(chǎn)業(yè)復(fù)雜零件的多面及五軸聯(lián)動(dòng)加工。

4）立臥式齒輪銑頭

齒輪銑頭在齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí)以傳遞矩陣法及能量平衡迭代法優(yōu)化扭振，以達(dá)到最佳的傳動(dòng)剛性；搭配自制的齒輪式主軸，經(jīng)不動(dòng)點(diǎn)迭代法界定最佳跨距，可有效提升加工時(shí)的再生顫振極限，切削性能優(yōu)異。齒輪銑頭主要在TC/HT系列強(qiáng)切削機(jī)床上使用，兩檔變速，斜齒輪傳動(dòng)，轉(zhuǎn)速高，切削力強(qiáng)大。

5）動(dòng)力刀塔

動(dòng)力刀塔以一臺(tái)伺服電機(jī)完成分度和切削傳動(dòng)，分度和刀盤(pán)鎖緊采用三片式離合器，以油壓來(lái)驅(qū)動(dòng)切換、刀盤(pán)松開(kāi)和刀盤(pán)鎖緊，主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均為高精度齒輪傳動(dòng)，剛性好，車(chē)削和銑削性能優(yōu)良。

報(bào)告期新品：

HMU1500臥式五軸聯(lián)動(dòng)加工中心：該機(jī)床采用墻式結(jié)構(gòu)，搭載埃弗米自主研發(fā)的高剛性大扭矩的齒輪傳動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，整機(jī)機(jī)架剛性優(yōu)良，動(dòng)作靈敏，大拖板前后移動(dòng)為X軸，銑頭箱搭載主軸上下運(yùn)動(dòng)為Y軸，Z軸為搖籃工作臺(tái)的左右移動(dòng)，搖籃工作臺(tái)繞X軸擺動(dòng)為A軸，轉(zhuǎn)臺(tái)繞Y軸旋轉(zhuǎn)為B軸。主要應(yīng)用于航空類(lèi)鈦合金、高溫合金及其它大中型復(fù)雜零件加工、新能源汽車(chē)副車(chē)架等加工領(lǐng)域，報(bào)告期內(nèi)已實(shí)現(xiàn)向客戶交付。

4、智能能源及環(huán)境管理系統(tǒng)

智能能源及環(huán)境管理系統(tǒng)產(chǎn)品主要結(jié)合客戶生產(chǎn)工藝需求及布局規(guī)劃，為其量身定制機(jī)電安裝、能源管理、環(huán)境管理等系統(tǒng)集成工程。系統(tǒng)采用分層分布式系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，對(duì)生產(chǎn)系統(tǒng)的電力、氣、水、倉(cāng)儲(chǔ)物料、成品等各分類(lèi)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、處理，并分析項(xiàng)目運(yùn)行能源、資源消耗狀況，分解到單位產(chǎn)品，以便進(jìn)行能耗分析，實(shí)現(xiàn)能源在線監(jiān)控、節(jié)能改造及生產(chǎn)數(shù)據(jù)的互通互聯(lián)。公司提供的服務(wù)主要包括潔凈室工程、大型機(jī)電工程、工藝管道工程、特殊氣體工程、通風(fēng)排氣環(huán)保工程、廢水廢氣處理環(huán)保工程、工程設(shè)備信息監(jiān)控、FMCS廠務(wù)監(jiān)控系統(tǒng)、能源管理系統(tǒng)等。下游行業(yè)以光伏、精密電子、鋰電等行業(yè)為主線，拓展至整個(gè)制造業(yè)。

公司擁有經(jīng)驗(yàn)豐富的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，緊密結(jié)合客戶生產(chǎn)工藝需求及布局規(guī)劃，為其量身定制空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)、動(dòng)力及照明系統(tǒng)、工作環(huán)境參數(shù)的監(jiān)測(cè)報(bào)警消防和通訊系統(tǒng)、人貨流系統(tǒng)、工藝管路系統(tǒng)、常溫和低溫制程工藝水系統(tǒng)、CDA等系統(tǒng)綜合方案，通過(guò)BIM進(jìn)行管線綜合設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)車(chē)間集中式配套供應(yīng)系統(tǒng)的一體化集成，實(shí)時(shí)監(jiān)控溫濕度、潔凈度、壓力、物料儲(chǔ)量等各項(xiàng)管控指標(biāo)，并經(jīng)反饋運(yùn)算控制對(duì)應(yīng)設(shè)施，實(shí)現(xiàn)優(yōu)化運(yùn)行，使產(chǎn)品能在一個(gè)具有良好條件和高度穩(wěn)定性的環(huán)境空間中生產(chǎn)制造。

通過(guò)能源和資源計(jì)劃、監(jiān)控、統(tǒng)計(jì)、消費(fèi)分析，重點(diǎn)設(shè)備能耗管理，能源計(jì)量設(shè)備管理等多種手段，使企業(yè)管理者準(zhǔn)確地掌握企業(yè)的能源成本比重，資源利用的合理性及企業(yè)發(fā)展趨勢(shì)和運(yùn)營(yíng)狀況，并可將企業(yè)的能源消費(fèi)計(jì)劃任務(wù)分解到各個(gè)生產(chǎn)部門(mén)，使節(jié)能工作責(zé)任明確，促進(jìn)企業(yè)高效發(fā)展。

5、主要核心零部件情況

工業(yè)機(jī)器人本體、伺服驅(qū)動(dòng)、控制器、減速器、視覺(jué)系統(tǒng)等屬于自動(dòng)化解決方案的核心部件。目前，公司已通過(guò)自主研發(fā)在工業(yè)機(jī)器人的控制技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、視覺(jué)系統(tǒng)等核心技術(shù)方面取得了一定的突破，減速器外購(gòu)。

控制技術(shù)包括運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、軌跡插補(bǔ)、電機(jī)控制、驅(qū)動(dòng)器控制、分布式IO控制、EtherCAT總線通信、傳感器技術(shù)等。公司已具備通用運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)的軟硬件全自主研發(fā)能力，并推出了集運(yùn)動(dòng)控制、PLC控制和網(wǎng)絡(luò)化控制于一體的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)。基于該運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，在機(jī)器人方向，推出了TMCR系列機(jī)器人控制器，已批量應(yīng)用于自研SCARA、六軸和協(xié)作機(jī)器人上，并針對(duì)3C和包裝行業(yè)開(kāi)發(fā)了具有行業(yè)特色的工藝包；在注塑方向，推出了TMCP系列注塑機(jī)控制器，已小批量應(yīng)用于客戶處，并與自研機(jī)械手、模溫機(jī)、冰水機(jī)和三機(jī)一體完成了數(shù)據(jù)的互聯(lián)互通，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手跟隨注塑機(jī)開(kāi)模精度自行補(bǔ)償功能。

伺服驅(qū)動(dòng)器作為機(jī)器人、注塑機(jī)等設(shè)備的核心動(dòng)力部件，直接參與運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度、力矩等狀態(tài)的控制，是影響設(shè)備穩(wěn)定和精度的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。公司伺服研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過(guò)技術(shù)引進(jìn)以及關(guān)鍵算法研發(fā)，已成功建立伺服相關(guān)產(chǎn)品自主研發(fā)的技術(shù)基礎(chǔ)，包括大功率硬件設(shè)計(jì)、可靠性產(chǎn)品設(shè)計(jì)、開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu)、高性能控制算法、液壓控制工藝、機(jī)器人特定控制方法、高速現(xiàn)場(chǎng)總線通信等一系列核心技術(shù)。基于伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，通過(guò)深入市場(chǎng)調(diào)研及產(chǎn)品化需求導(dǎo)向，面向多領(lǐng)域應(yīng)用研發(fā)出了多款特色伺服產(chǎn)品，如面向機(jī)械手專用的高性價(jià)比多合一驅(qū)動(dòng)器；面向液壓機(jī)應(yīng)用的高響應(yīng)壓力閉環(huán)控制的液壓驅(qū)動(dòng)器等。在工業(yè)機(jī)器人方面，在轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償與前饋、振動(dòng)抑制、多級(jí)濾波器、高性能弱磁、高效參數(shù)整定等算法上取得突破，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、柔順控制、以及飽和提速等關(guān)鍵性能提升。公司伺服團(tuán)隊(duì)秉承不斷為客戶創(chuàng)造價(jià)值的研發(fā)理念，通過(guò)伺服控制關(guān)鍵技術(shù)的自主研發(fā)和不斷突破，努力快速追趕國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，并成功開(kāi)始在某些特定領(lǐng)域進(jìn)行趕超和國(guó)產(chǎn)化替代。

視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)數(shù)學(xué)模型幫助計(jì)算機(jī)理解圖像，根據(jù)需求提取圖像中的有用信息，告知計(jì)算機(jī)當(dāng)前相關(guān)數(shù)據(jù)，計(jì)算機(jī)發(fā)出相應(yīng)的命令，機(jī)構(gòu)執(zhí)行確定的動(dòng)作。公司視覺(jué)研發(fā)團(tuán)隊(duì)攻克了相關(guān)性匹配自適應(yīng)金字塔圖像分層、相關(guān)性圖像配準(zhǔn)、指令集加速、OMP加速和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)搭建等關(guān)鍵問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了核心算法的突破，為智能裝備的自主研發(fā)夯實(shí)了基礎(chǔ)。公司的研發(fā)方向以數(shù)據(jù)、算法、場(chǎng)景落地和解決行業(yè)痛點(diǎn)問(wèn)題為導(dǎo)向，在高精度多目標(biāo)快速定位、機(jī)器人引導(dǎo)定位、多相機(jī)對(duì)位算法、軟包缺陷檢測(cè)、智能打光方案、一維/二維碼識(shí)別和精密測(cè)量方向攻堅(jiān)克難，實(shí)現(xiàn)從加速體系、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與核心算法到工業(yè)應(yīng)用的快速落地。目前公司的視覺(jué)系統(tǒng)在客戶中大量使用，涉及的應(yīng)用場(chǎng)景有：1）缺陷檢測(cè)：段差及平面度檢測(cè)，膠路檢測(cè)，F(xiàn)PC連接器檢測(cè)，貼膜缺陷檢測(cè)，絲印缺陷檢測(cè)；2）尺寸檢測(cè)：手機(jī)玻璃平板、蓋板尺寸檢測(cè)，絲印檢測(cè)，logo位置度檢測(cè)，零件尺寸高精度尺寸測(cè)量；3）機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)及對(duì)位：SCARA、六軸單相機(jī)引導(dǎo)，多相機(jī)對(duì)位貼合。

（三）經(jīng)營(yíng)模式

1、盈利模式

公司以打造智能生產(chǎn)環(huán)境為鋪墊，以工業(yè)機(jī)器人、注塑機(jī)、數(shù)控機(jī)床等智能制造設(shè)備規(guī)?；a(chǎn)為核心，全方位滿足客戶智能化生產(chǎn)需求，提供有競(jìng)爭(zhēng)力的智能制造解決方案與服務(wù)。

2、采購(gòu)模式

（1）采購(gòu)流程管理

公司根據(jù)銷(xiāo)售與運(yùn)營(yíng)計(jì)劃，基于SAP、SRM及BPM等先進(jìn)管理系統(tǒng)制定采購(gòu)計(jì)劃及管理采購(gòu)活動(dòng)，所有采購(gòu)活動(dòng)均由采購(gòu)部門(mén)負(fù)責(zé)執(zhí)行，采購(gòu)程序按照ISO9001質(zhì)量管理體系及風(fēng)控管理要求實(shí)施，與供應(yīng)商結(jié)算主要采用銀行轉(zhuǎn)賬、承兌匯票及其他金融支付方式。

按照采購(gòu)種類(lèi)不同，公司采購(gòu)的物料可分為生產(chǎn)物料和固定資產(chǎn)兩大類(lèi)，具體如下：

1）生產(chǎn)物料采購(gòu)：生產(chǎn)物料采購(gòu)可分為一般采購(gòu)和戰(zhàn)略采購(gòu)兩類(lèi)。計(jì)劃部門(mén)根據(jù)客戶需求及預(yù)測(cè)，通過(guò)SAP系統(tǒng)MRP運(yùn)算輸出采購(gòu)需求，采購(gòu)部門(mén)以SAP系統(tǒng)采購(gòu)需求為依據(jù)進(jìn)行采購(gòu)；戰(zhàn)略采購(gòu)一般是針對(duì)交期較長(zhǎng)或使用量較大的物料進(jìn)行批量采購(gòu)。為構(gòu)建具有交付及成本方面比較競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的采購(gòu)體系，公司還建立了專業(yè)的品類(lèi)管理團(tuán)隊(duì)，通過(guò)專業(yè)化市場(chǎng)分析、需求及成本分析及采購(gòu)策略制定，持續(xù)提高合作供應(yīng)商的競(jìng)爭(zhēng)力。

2）固定資產(chǎn)采購(gòu)：固定資產(chǎn)采購(gòu)是由申請(qǐng)使用的部門(mén)在OA系統(tǒng)中提交資產(chǎn)采購(gòu)申請(qǐng)，根據(jù)采購(gòu)金額不同，經(jīng)部門(mén)、財(cái)務(wù)、分管負(fù)責(zé)人審批后交由采購(gòu)部門(mén)負(fù)責(zé)采購(gòu)。對(duì)大額固定資產(chǎn)采購(gòu)?fù)ㄟ^(guò)招投標(biāo)或戰(zhàn)略合作方式進(jìn)行。

（2）合格供應(yīng)商管理

公司執(zhí)行合格供應(yīng)商管理制度，采購(gòu)部門(mén)會(huì)同研發(fā)部門(mén)、質(zhì)量管理部門(mén)共同對(duì)供應(yīng)商進(jìn)行開(kāi)發(fā)、評(píng)價(jià)和管理。公司對(duì)新加入的供應(yīng)商均會(huì)進(jìn)行資質(zhì)評(píng)估與考察，對(duì)送樣材料按受控管理程序進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證，確認(rèn)合格后納入合格供應(yīng)商。公司建立了完善的合格供應(yīng)商名錄，并對(duì)供應(yīng)商進(jìn)行分類(lèi)管理，以確保采購(gòu)工作滿足公司發(fā)展的需要。

采購(gòu)執(zhí)行時(shí)會(huì)遵從綜合成本優(yōu)先原則，選擇多家合格供應(yīng)商通過(guò)對(duì)其產(chǎn)品品質(zhì)、價(jià)格、交期等因素的綜合比對(duì)，最終確定采購(gòu)對(duì)象。若客戶對(duì)材料品牌、規(guī)格另有要求，公司將根據(jù)與客戶簽訂的合同或訂單內(nèi)容向指定供應(yīng)商實(shí)施采購(gòu)。

3、生產(chǎn)模式

（1）生產(chǎn)組織方式

公司生產(chǎn)由各產(chǎn)品事業(yè)部負(fù)責(zé)，生產(chǎn)過(guò)程主要分為零部件生產(chǎn)和總裝兩個(gè)環(huán)節(jié)，其中零部件生產(chǎn)包括伺服、控制等核心零部件生產(chǎn)、鈑金加工、五金精密加工、通訊線材加工等，總裝環(huán)節(jié)是將各類(lèi)部品裝配成型并進(jìn)行整機(jī)軟件測(cè)試及運(yùn)行性能測(cè)試。對(duì)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，計(jì)劃物控部根據(jù)銷(xiāo)售訂單或銷(xiāo)售預(yù)測(cè)下達(dá)生產(chǎn)任務(wù)，各事業(yè)部根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)組織生產(chǎn)；對(duì)非標(biāo)產(chǎn)品，由事業(yè)部根據(jù)客戶實(shí)際需求設(shè)計(jì)方案，出具物料清單，計(jì)劃物控部再下達(dá)生產(chǎn)任務(wù)，事業(yè)部根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)組織生產(chǎn)。對(duì)完成總裝的產(chǎn)品進(jìn)行品質(zhì)檢驗(yàn)，驗(yàn)證產(chǎn)品的功能及穩(wěn)定性，檢驗(yàn)通過(guò)后辦理入庫(kù)。在產(chǎn)品送達(dá)客戶現(xiàn)場(chǎng)后，如需安裝調(diào)試，公司將在客戶現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行安裝、調(diào)試，并對(duì)客戶進(jìn)行操作培訓(xùn)。

（2）委外加工

當(dāng)公司產(chǎn)能不足或綜合成本較高時(shí)，公司為縮短生產(chǎn)周期、提高產(chǎn)品成本競(jìng)爭(zhēng)力，通過(guò)委外加工方式利用供應(yīng)商資源滿足訂單需求。

4、銷(xiāo)售模式

公司銷(xiāo)售分為直銷(xiāo)和代理。直銷(xiāo)由營(yíng)銷(xiāo)戰(zhàn)區(qū)和大客戶拓展隊(duì)負(fù)責(zé)，營(yíng)銷(xiāo)中心由各銷(xiāo)售區(qū)域和營(yíng)銷(xiāo)中臺(tái)構(gòu)成，主要負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)品、工藝工作站、小型方案銷(xiāo)售及中大型方案銷(xiāo)售線索收集，各銷(xiāo)售區(qū)域直接面對(duì)客戶銷(xiāo)售產(chǎn)品，營(yíng)銷(xiāo)中臺(tái)負(fù)責(zé)整體銷(xiāo)售策略的制定、銷(xiāo)售工具的輸出及產(chǎn)品售后服務(wù)；大客戶拓展隊(duì)主要負(fù)責(zé)大型方案類(lèi)以及標(biāo)準(zhǔn)品銷(xiāo)售，銷(xiāo)售活動(dòng)由客戶經(jīng)理、方案經(jīng)理、交付經(jīng)理的鐵三角組成，方案經(jīng)理根據(jù)客戶經(jīng)理提供的客戶信息設(shè)計(jì)并與客戶溝通確定解決方案，再由交付經(jīng)理完成整個(gè)方案的交付。代理主要針對(duì)有市場(chǎng)容量但直銷(xiāo)覆蓋不足的區(qū)域，由代理商經(jīng)營(yíng)。

公司通過(guò)參加行業(yè)展會(huì)、行業(yè)論壇、電商網(wǎng)絡(luò)推廣、線上短視頻推廣、主流行業(yè)媒體刊登廣告、客戶推薦、組織客戶實(shí)地考察、直接上門(mén)拜訪、星耀會(huì)活動(dòng)、全球客戶開(kāi)放日活動(dòng)等多種方式進(jìn)行市場(chǎng)推廣。

（四）主要業(yè)績(jī)驅(qū)動(dòng)因素

1、整體業(yè)績(jī)表現(xiàn)

報(bào)告期內(nèi)，公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入210,276.91萬(wàn)元，較去年同期增長(zhǎng)2.94%，公司整體毛利率為21.37%，同比減少0.37個(gè)百分點(diǎn)。其中，一季度實(shí)現(xiàn)營(yíng)收79,905.89萬(wàn)元、毛利率為20.63%；二季度實(shí)現(xiàn)營(yíng)收130,371.02萬(wàn)元，同比增長(zhǎng)17.05%、環(huán)比增長(zhǎng)63.16%，毛利率為21.83%，同比提升2.71個(gè)百分點(diǎn)、環(huán)比提升1.2個(gè)百分點(diǎn)。

報(bào)告期內(nèi)，歸屬于上市公司股東的凈利潤(rùn)8,437.15萬(wàn)元，同比下降17.55%，主要系智能能源及環(huán)境管理系統(tǒng)業(yè)務(wù)一季度交付的部分項(xiàng)目毛利率較低、整體毛利額減少超0.6億元所致。公司二季度實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn)7,232.14萬(wàn)元，同比增長(zhǎng)49.15%、環(huán)比增長(zhǎng)500.17%，二季度經(jīng)營(yíng)改善明顯。

報(bào)告期內(nèi)，主要經(jīng)營(yíng)亮點(diǎn)如下：

（1）二季度各業(yè)務(wù)板塊盈利能力明顯提升：①工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)業(yè)務(wù)毛利率同比上升5.69個(gè)百分點(diǎn)，其中二季度同比上升8.91個(gè)百分點(diǎn)、環(huán)比上升1.11個(gè)百分點(diǎn)；②數(shù)控機(jī)床業(yè)務(wù)毛利率同比上升4.11個(gè)百分點(diǎn)，其中二季度同比上升3.32個(gè)百分點(diǎn)、環(huán)比上升2.67個(gè)百分點(diǎn)；③注塑機(jī)、配套設(shè)備及自動(dòng)供料系統(tǒng)業(yè)務(wù)毛利率同比上升0.41個(gè)百分點(diǎn)，其中二季度同比上升0.4個(gè)百分點(diǎn)、環(huán)比基本持平；④智能能源及環(huán)境管理系統(tǒng)業(yè)務(wù)毛利率同比下降2.05個(gè)百分點(diǎn)，主要系一季度交付項(xiàng)目拖累導(dǎo)致，該業(yè)務(wù)二季度毛利率同比上升3.72個(gè)百分點(diǎn)、環(huán)比上升4.41個(gè)百分點(diǎn)。

（2）新產(chǎn)品：①公司持續(xù)加大產(chǎn)品研發(fā)投入，多關(guān)節(jié)機(jī)器人產(chǎn)品線進(jìn)一步豐富，大客戶合作持續(xù)突破，為后續(xù)出貨量奠定了重要基礎(chǔ)；②全電動(dòng)注塑機(jī)獲得客戶高度認(rèn)可，開(kāi)始實(shí)現(xiàn)小批量銷(xiāo)售；③成功推出臥式五軸聯(lián)動(dòng)加工中心，搭載自主研發(fā)的高剛性大扭矩的齒輪傳動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，整機(jī)機(jī)架剛性優(yōu)良，競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)明顯，報(bào)告期內(nèi)已實(shí)現(xiàn)交付。

（3）新訂單：今年以來(lái)，公司在光伏領(lǐng)域的客戶開(kāi)拓力度較大，1-7月光伏客戶訂單總額超12億元，約為去年全年的2.4倍，客戶包括隆基綠能、通威股份（600438）、晶澳科技、晶科能源、天合光能、陽(yáng)光電源（300274）、華晟新能源等。同時(shí)，公司在3C領(lǐng)域持續(xù)拓展，相關(guān)訂單持續(xù)增加，客戶包括立訊精密、富士康、伯恩光學(xué)、華勤技術(shù)（603296）等。基于公司各業(yè)務(wù)板塊之間的高度協(xié)同性，未來(lái)公司工業(yè)機(jī)器人、注塑機(jī)、數(shù)控機(jī)床等產(chǎn)品類(lèi)業(yè)務(wù)逐步切入大客戶供應(yīng)體系的空間較大。

（4）新市場(chǎng)：報(bào)告期內(nèi)，公司加大在墨西哥的布局，目前已有幾個(gè)重要項(xiàng)目正在有序推進(jìn)，后續(xù)會(huì)持續(xù)加大力度投入。目前公司在墨西哥、越南、泰國(guó)等國(guó)家均有布局，可為客戶提供智能制造整體解決方案，其中公司在越南的布局更早，業(yè)務(wù)開(kāi)拓已有明顯成效，積累了一定程度的品牌優(yōu)勢(shì)，為其他海外市場(chǎng)的持續(xù)推進(jìn)奠定了良好的基礎(chǔ)。另外，通過(guò)代理商合作，公司海外銷(xiāo)售遍及50多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，已形成全球全面、多層次的銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò)，工業(yè)機(jī)器人、注塑機(jī)及配套、數(shù)控機(jī)床等產(chǎn)品銷(xiāo)售訂單持續(xù)增加。未來(lái)，隨著公司在墨西哥等新市場(chǎng)布局的持續(xù)擴(kuò)大，公司海外市場(chǎng)收入將會(huì)進(jìn)一步提升。

2、各業(yè)務(wù)板塊經(jīng)營(yíng)情況

（1）工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)業(yè)務(wù)

報(bào)告期內(nèi)，工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入43,705.37萬(wàn)元，同比下降17.16%；毛利率33.79%，同比上升5.69個(gè)百分點(diǎn)。

其中，工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入11,026.57萬(wàn)元，同比下降34.06%，毛利率44.32%，同比增加3.65個(gè)百分點(diǎn)。收入下降的主要原因系：1）受到注塑領(lǐng)域行業(yè)景氣度下行以及行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇的影響，直角坐標(biāo)機(jī)器人收入同比下降21.02%；2）公司今年主動(dòng)收縮貿(mào)易類(lèi)機(jī)器人業(yè)務(wù)，該業(yè)務(wù)下滑63.68%。報(bào)告期內(nèi)，公司自產(chǎn)多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人本體出貨量約1000臺(tái)，在大客戶開(kāi)拓上取得明顯成效，同時(shí)，公司加快布局新產(chǎn)品的研發(fā)，SCARA機(jī)器人、六軸機(jī)器人產(chǎn)品線進(jìn)一步豐富。

自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入32,678.80萬(wàn)元，同比下降9.32%，主要原因系公司自2021年底以來(lái)，更加聚焦于工業(yè)機(jī)器人、注塑機(jī)、數(shù)控機(jī)床三大產(chǎn)品，降低個(gè)性化項(xiàng)目的業(yè)務(wù)比重、提升標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)能力，因此自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)規(guī)模有所收縮，但毛利率達(dá)30.24%，較去年同期增加7.97個(gè)百分點(diǎn)，該業(yè)務(wù)盈利能力明顯改善。

（2）注塑機(jī)、配套設(shè)備及自動(dòng)供料系統(tǒng)業(yè)務(wù)

報(bào)告期內(nèi)，注塑機(jī)、配套設(shè)備及自動(dòng)供料系統(tǒng)業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入16,936.66萬(wàn)元，同比下降14.09%，毛利率35.19%，同比增加0.41個(gè)百分點(diǎn)。

其中，注塑機(jī)業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入7,490.39萬(wàn)元，同比增長(zhǎng)2.59%，其中二季度同比增長(zhǎng)45.14%；毛利率20.88%，同比增加3.37個(gè)百分點(diǎn)。營(yíng)收及毛利率增長(zhǎng)的原因：1）公司持續(xù)進(jìn)行產(chǎn)品性能迭代升級(jí)，客戶認(rèn)可度提升；2）產(chǎn)品技術(shù)工藝持續(xù)優(yōu)化，供應(yīng)鏈體系逐漸完善，盈利能力有所改善。另外，公司全電動(dòng)注塑機(jī)取得了突破性進(jìn)展，繼去年推出樣機(jī)并在客戶現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)之后，獲得了高度認(rèn)可，今年已實(shí)現(xiàn)小批量銷(xiāo)售，后續(xù)隨著公司產(chǎn)品及核心底層技術(shù)的進(jìn)一步成熟以及市場(chǎng)認(rèn)可度的進(jìn)一步提升，公司全電動(dòng)注塑機(jī)將會(huì)迎來(lái)更大的發(fā)展空間。

注塑機(jī)配套設(shè)備及自動(dòng)供料系統(tǒng)業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入9,446.27萬(wàn)元，同比下降23.90%，主要與注塑領(lǐng)域下游行業(yè)整體景氣度下行有關(guān)；毛利率46.53%，同比增加1.61個(gè)百分點(diǎn)。

（3）數(shù)控機(jī)床業(yè)務(wù)

報(bào)告期內(nèi)，數(shù)控機(jī)床業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入13,905.73萬(wàn)元，同比增長(zhǎng)42.08%，其中二季度同比增長(zhǎng)93.10%；毛利率30.74%，同比增加4.11個(gè)百分點(diǎn)。營(yíng)收增長(zhǎng)的原因：1）公司的五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的認(rèn)可度持續(xù)提升；2）公司五軸數(shù)控機(jī)床的需求來(lái)源于多個(gè)行業(yè)，包括航空、精密模具、新能源汽車(chē)零部件、通用零件、工程機(jī)械、醫(yī)療等，從市場(chǎng)需求端來(lái)看，訂單需求量持續(xù)保持穩(wěn)定增長(zhǎng)。毛利率增長(zhǎng)的原因：隨著公司產(chǎn)能及出貨量提升，規(guī)模效應(yīng)逐步顯現(xiàn)，該業(yè)務(wù)盈利能力持續(xù)提升。

報(bào)告期內(nèi)，五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床簽單量115臺(tái)，同比增長(zhǎng)近70%，出貨量111臺(tái)，同比增長(zhǎng)超140%，保持快速增長(zhǎng)。

（4）智能能源及環(huán)境管理系統(tǒng)業(yè)務(wù)

報(bào)告期內(nèi)，智能能源及環(huán)境管理系統(tǒng)業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入130,679.02萬(wàn)元，同比增長(zhǎng)10.83%；毛利率13.46%，同比下降2.05個(gè)百分點(diǎn)。

營(yíng)收增長(zhǎng)的原因：公司近年來(lái)持續(xù)拓展大客戶，在3C、光伏、鋰電等領(lǐng)域已與多家大客戶建立了合作關(guān)系，為客戶提供國(guó)內(nèi)及海外地區(qū)的智能工廠解決方案服務(wù)，受益于下游客戶需求持續(xù)增加，該板塊業(yè)務(wù)規(guī)模實(shí)現(xiàn)相應(yīng)增長(zhǎng)。毛利率下降的原因：主要是一季度交付的部分項(xiàng)目毛利率較低、整體毛利額減少超0.6億元所致，但二季度該業(yè)務(wù)毛利率為15.03%，同比上升3.72個(gè)百分點(diǎn)、環(huán)比上升4.41個(gè)百分點(diǎn)，盈利能力整體改善明顯。

3、其他經(jīng)營(yíng)情況

（1）研發(fā)進(jìn)展方面

報(bào)告期內(nèi)，公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)以項(xiàng)目為主導(dǎo)，以客戶需求為基礎(chǔ)，圍繞控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、視覺(jué)系統(tǒng)等核心底層零部件領(lǐng)域，以及工業(yè)機(jī)器人、注塑機(jī)、數(shù)控機(jī)床等核心產(chǎn)品領(lǐng)域開(kāi)展各項(xiàng)研發(fā)活動(dòng)，在產(chǎn)品和技術(shù)方面均取得一定突破。

1）底層研發(fā)領(lǐng)域

控制器方面，TMCR系列機(jī)器人控制器平臺(tái)目前已批量應(yīng)用于SCARA、六軸、Delta等工業(yè)機(jī)器人，并發(fā)布可供用戶二次開(kāi)發(fā)的軟件平臺(tái)RobotLab；面向包裝領(lǐng)域，提供面向終端用戶的PalletLab智能碼垛軟件；針對(duì)協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，已發(fā)布具有力控功能系統(tǒng)版本；面對(duì)3C、新能源等行業(yè)開(kāi)發(fā)具有行業(yè)特色的工藝包，提升控制器易用性；TMCP系列注塑機(jī)控制器平臺(tái)目前已批量應(yīng)用于客戶處，定制化遠(yuǎn)程IO模塊，大大降低了布線成本，與自研機(jī)械手、模溫機(jī)、冰水機(jī)和三機(jī)一體完成數(shù)據(jù)的互聯(lián)互通，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手跟隨注塑機(jī)開(kāi)模精度自行補(bǔ)償功能，充分發(fā)揮自主研發(fā)的核心部件優(yōu)勢(shì)，提升注塑相關(guān)產(chǎn)品的數(shù)字化能力。

伺服驅(qū)動(dòng)方面，機(jī)械手五合一伺服驅(qū)動(dòng)器和三合一伺服驅(qū)動(dòng)器處于批量量產(chǎn)階段；液壓注塑機(jī)22KW伺服驅(qū)動(dòng)器目前處于客戶β測(cè)試階段；37KW電液伺服驅(qū)動(dòng)器項(xiàng)目已通過(guò)項(xiàng)目已通過(guò)TR4評(píng)審，并完成小批量樣機(jī)生產(chǎn)。

視覺(jué)系統(tǒng)方面，目前主要是持續(xù)更新迭代，報(bào)告期內(nèi)完成了多相機(jī)品牌支持，MES數(shù)據(jù)上傳功能；下一步繼續(xù)深化深度學(xué)習(xí)模塊開(kāi)發(fā)和應(yīng)用測(cè)試，3D相機(jī)檢測(cè)模塊開(kāi)發(fā)。

2）產(chǎn)品研發(fā)領(lǐng)域

機(jī)器人方面，報(bào)告期內(nèi)新增了4款SCARA機(jī)器人及2款六軸機(jī)器人。其中TRH010-800-400-S、TRH010-1000-400-S在輕量化及速度加速度平衡處理，特別適合于高節(jié)拍場(chǎng)景，適用于3C、包裝、新能源等領(lǐng)域；TRH010-800-400-H、TRH010-1000-400-H在末端采用了減速機(jī)直連及支撐桿加強(qiáng)設(shè)計(jì)，具有重載高剛性，特別適合于負(fù)載較重偏心較大的應(yīng)用場(chǎng)景，適用于3C、包裝、新能源等領(lǐng)域。

注塑機(jī)方面，全電動(dòng)注塑機(jī)是公司研發(fā)的核心產(chǎn)品，報(bào)告期內(nèi)已實(shí)現(xiàn)小批量銷(xiāo)售。另外，公司推出TS系列中小型伺服機(jī)鉸式注塑機(jī)，該系列產(chǎn)品節(jié)能高效、穩(wěn)定耐用，伺服動(dòng)力強(qiáng)勁、生產(chǎn)效率高，具備注射高壓高速的特點(diǎn)，配置公司自研控制器，操作系統(tǒng)更貼合國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，具有高性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，主要用于3C、家電、包裝、玩具、建材、日用品等行業(yè)的塑料制品生產(chǎn)。

數(shù)控機(jī)床方面，新推出HMU1500臥式五軸聯(lián)動(dòng)加工中心，該機(jī)床搭載埃弗米自主研發(fā)的高剛性大扭矩的齒輪傳動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，整機(jī)剛性優(yōu)良，動(dòng)作靈敏，主要應(yīng)用于航空類(lèi)鈦合金、高溫合金及其它大中型復(fù)雜零件、新能源汽車(chē)副車(chē)架等加工領(lǐng)域，報(bào)告期內(nèi)已實(shí)現(xiàn)向客戶交付。

截至2023年6月30日，公司擁有已獲得授權(quán)專利706項(xiàng)，其中發(fā)明專利116項(xiàng)（另有處于實(shí)審階段的發(fā)明專利214項(xiàng)），各類(lèi)軟件著作權(quán)72項(xiàng)。

（2）營(yíng)銷(xiāo)及業(yè)務(wù)拓展方面

目前，公司的營(yíng)銷(xiāo)力量由“營(yíng)銷(xiāo)戰(zhàn)區(qū)+大客戶拓展隊(duì)”組成，同時(shí)由代理商配合完成全球客戶關(guān)系網(wǎng)絡(luò)布局。營(yíng)銷(xiāo)戰(zhàn)區(qū)主要負(fù)責(zé)各類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)品銷(xiāo)售以及當(dāng)?shù)刂攸c(diǎn)客戶關(guān)系維護(hù)，公司對(duì)每位一線銷(xiāo)售人員嚴(yán)格要求，針對(duì)不同級(jí)別設(shè)立相應(yīng)的獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制，并輔以各類(lèi)產(chǎn)品的專業(yè)培訓(xùn)，整體提升了營(yíng)銷(xiāo)隊(duì)伍對(duì)產(chǎn)品及客戶需求的理解能力和服務(wù)能力；大客戶拓展隊(duì)主要針對(duì)大客戶進(jìn)行項(xiàng)目類(lèi)銷(xiāo)售及標(biāo)準(zhǔn)品銷(xiāo)售，實(shí)現(xiàn)“項(xiàng)目銷(xiāo)售-產(chǎn)品銷(xiāo)售-整體服務(wù)”的交叉遞進(jìn)式合作，進(jìn)一步推動(dòng)市場(chǎng)協(xié)同效應(yīng)。

報(bào)告期內(nèi)，公司持續(xù)挖掘各類(lèi)產(chǎn)品及服務(wù)的“根據(jù)地”，扎根下游行業(yè)挖掘痛點(diǎn)需求，集中在重點(diǎn)潛在客戶、優(yōu)質(zhì)客戶身上挖掘訂單，進(jìn)行精準(zhǔn)營(yíng)銷(xiāo)。截至2023年6月30日，公司在全國(guó)擁有約30家辦事處，200余人的銷(xiāo)售隊(duì)伍，擁有國(guó)內(nèi)代理商及經(jīng)銷(xiāo)商20余家，國(guó)際代理商及經(jīng)銷(xiāo)商30余家，海外銷(xiāo)售遍及50多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，已形成全面、多層次的銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò)，觸達(dá)客戶超過(guò)20萬(wàn)家。大客戶拓展方面，公司集中力量深挖頭部客戶需求，有效拓展了隆基綠能、晶澳科技、晶科能源、立訊精密、伯恩光學(xué)、富士康、比亞迪等客戶需求。

（3）投融資進(jìn)展

1）2019年公開(kāi)增發(fā)項(xiàng)目

公司于2019年通過(guò)公開(kāi)增發(fā)募集資金凈額約6億元用于建設(shè)江蘇拓斯達(dá)機(jī)器人有限公司機(jī)器人及自動(dòng)化智能裝備等項(xiàng)目。為確保募集資金盡早取得投資效益，提高募集資金使用效率，把握產(chǎn)品發(fā)展契機(jī)，公司于2022年11月8日召開(kāi)董事會(huì)、監(jiān)事會(huì)審議通過(guò)了《關(guān)于變更部分募集資金投資項(xiàng)目實(shí)施內(nèi)容、募集資金用途暨新增募投項(xiàng)目的議案》，將部分募集資金28,000萬(wàn)元變更使用于廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司智能設(shè)備及注塑和CNC機(jī)床設(shè)備增資擴(kuò)產(chǎn)項(xiàng)目-注塑機(jī)子項(xiàng)目。2022年12月28日，公司董事會(huì)及監(jiān)事會(huì)審議通過(guò)了《關(guān)于公開(kāi)增發(fā)部分募集資金投資項(xiàng)目結(jié)項(xiàng)并將節(jié)余募集資金永久補(bǔ)充流動(dòng)資金的議案》，同意將江蘇募投項(xiàng)目結(jié)項(xiàng)，報(bào)告期內(nèi)江蘇募投項(xiàng)目已部分投產(chǎn)，產(chǎn)能正處于爬坡中。募集資金新增的注塑機(jī)子項(xiàng)目規(guī)劃及建設(shè)工作正在有序推進(jìn)中。江蘇募投項(xiàng)目主要用于工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)業(yè)務(wù)和注塑機(jī)、配套設(shè)備及自動(dòng)供料系統(tǒng)等生產(chǎn)，以華東地區(qū)為圓心，輻射就近地域如華中、華北等市場(chǎng)，加強(qiáng)產(chǎn)品及服務(wù)輻射能力，提升整體運(yùn)營(yíng)效率，對(duì)公司整體戰(zhàn)略的有效落實(shí)提供有力支撐。

2）拓斯達(dá)智能設(shè)備總部基地項(xiàng)目

公司于2020年與東莞市大嶺山鎮(zhèn)政府簽署《項(xiàng)目投資協(xié)議》，擬在東莞市大嶺山鎮(zhèn)連平畔山工業(yè)園投資建設(shè)拓斯達(dá)智能設(shè)備總部基地項(xiàng)目。2021年3月18日，公司與東莞市自然資源局就首宗供地68.59畝正式簽署《國(guó)有建設(shè)用地使用權(quán)出讓合同》。2022年12月，拓斯達(dá)智能設(shè)備總部基地項(xiàng)目一期主體結(jié)構(gòu)建設(shè)完成。2022年7月，公司通過(guò)東莞市公共資源交易中心公開(kāi)掛牌出讓系統(tǒng)競(jìng)得了增資擴(kuò)產(chǎn)項(xiàng)目第二宗供地約123.73畝的國(guó)有建設(shè)用地使用權(quán)，并于2022年7月26日與東莞市自然資源局正式簽署《國(guó)有建設(shè)用地使用權(quán)出讓合同》。報(bào)告期內(nèi)，該項(xiàng)目建設(shè)工作正在有序推進(jìn)中。項(xiàng)目建成后，主要用于注塑機(jī)、數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化設(shè)備等研發(fā)和制造，將進(jìn)一步增加相關(guān)產(chǎn)能，豐富產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，提升公司的核心競(jìng)爭(zhēng)力和盈利能力。

3）2021年可轉(zhuǎn)債項(xiàng)目

公司于2021年3月10日成功向不特定對(duì)象發(fā)行可轉(zhuǎn)換公司債券，募集資金凈額6.55億元，用于建設(shè)智能制造整體解決方案研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目。受外部宏觀環(huán)境影響，可轉(zhuǎn)債募投項(xiàng)目的實(shí)施有所延遲，為了保障募投項(xiàng)目的實(shí)施質(zhì)量與募集資金的使用效果，公司基于謹(jǐn)慎原則，2023年3月30日召開(kāi)董事會(huì)、監(jiān)事會(huì)審議通過(guò)了《關(guān)于募集資金投資項(xiàng)目延期的議案》，同意將募投項(xiàng)目實(shí)施期限延長(zhǎng)至2024年5月31日。報(bào)告期內(nèi)，可轉(zhuǎn)債募投項(xiàng)目的主體結(jié)構(gòu)已建設(shè)完成，裝修及基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)正在有序推進(jìn)中。該項(xiàng)目將建設(shè)成拓斯達(dá)研發(fā)總部基地，未來(lái)將圍繞工業(yè)機(jī)器人、注塑機(jī)、數(shù)控機(jī)床三大核心智能裝備以及控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、視覺(jué)系統(tǒng)三大核心技術(shù)進(jìn)行產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、技術(shù)研究，是公司打造“以核心技術(shù)驅(qū)動(dòng)的智能硬件平臺(tái)”的重要一環(huán)。

公司從事工業(yè)機(jī)器人核心零部件或本體相關(guān)業(yè)務(wù)的，本季度公司產(chǎn)品整體市場(chǎng)銷(xiāo)售均價(jià)較去年同期變動(dòng)30%以上

從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成裝備或解決方案業(yè)務(wù)的，

二、核心競(jìng)爭(zhēng)力分析

公司一直致力于工業(yè)制造智能化的創(chuàng)新與應(yīng)用，在發(fā)展過(guò)程中不斷加強(qiáng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人、注塑機(jī)、數(shù)控機(jī)床及其底層核心技術(shù)的研發(fā)投入，在生產(chǎn)技術(shù)、產(chǎn)品工藝及應(yīng)用實(shí)踐方面積累了豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。同時(shí)，在新開(kāi)拓的產(chǎn)品線也積極引入研發(fā)團(tuán)隊(duì)，快速立項(xiàng)開(kāi)展底層技術(shù)研發(fā)以及產(chǎn)品研發(fā)，用較短時(shí)間推出新產(chǎn)品投放市場(chǎng)。憑借對(duì)市場(chǎng)的準(zhǔn)確把握，對(duì)行業(yè)的深刻理解，以及多年積累的優(yōu)質(zhì)客戶資源，公司已在行業(yè)內(nèi)樹(shù)立了良好的品牌形象，具備較為突出的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，具體如下：

1、布局上游核心零部件研發(fā)，底層技術(shù)優(yōu)勢(shì)逐步顯現(xiàn)

公司自設(shè)立以來(lái)始終視研發(fā)為公司的生命線，研發(fā)體系日益完善，核心研發(fā)人員隊(duì)伍不斷補(bǔ)充新鮮血液，形成了良好的研發(fā)機(jī)制和研發(fā)團(tuán)隊(duì)文化。底層技術(shù)研發(fā)包括控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、視覺(jué)系統(tǒng)的研究和開(kāi)發(fā)，控制器相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”，負(fù)責(zé)規(guī)劃和發(fā)出指令信號(hào)；伺服驅(qū)動(dòng)相當(dāng)于機(jī)器人的“神經(jīng)和肌肉系統(tǒng)”，負(fù)責(zé)接收和執(zhí)行控制器的指令；視覺(jué)系統(tǒng)相當(dāng)于機(jī)器人的“眼睛”，負(fù)責(zé)采集工作環(huán)境信息?？刂破?、伺服驅(qū)動(dòng)、視覺(jué)系統(tǒng)屬于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的上游，底層零部件的技術(shù)優(yōu)勢(shì)可以為公司產(chǎn)品帶來(lái)更強(qiáng)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

公司核心零部件底層技術(shù)研發(fā)均由具有研究所、產(chǎn)業(yè)等綜合背景的行業(yè)博士專家主導(dǎo)，研究方向涵蓋路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、圖像處理、工藝集成、網(wǎng)絡(luò)通信、人機(jī)交互等。目前，公司已自主研發(fā)掌握了控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、視覺(jué)系統(tǒng)的核心底層技術(shù)，逐步實(shí)現(xiàn)核心零部件進(jìn)口替代，可保證在同等性能水平的情況下向客戶提供更優(yōu)質(zhì)、更具性價(jià)比的產(chǎn)品。隨著核心底層技術(shù)的不斷積累沉淀、產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓寬，公司產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力將得到進(jìn)一步提升。

2、緊密貼合市場(chǎng)需求，三大工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)品競(jìng)爭(zhēng)力突出

公司產(chǎn)品以工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、注塑機(jī)三大工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)品為主，一直以來(lái)，公司堅(jiān)定“以市場(chǎng)為導(dǎo)向”的研發(fā)理念，在結(jié)合客戶需求及行業(yè)工藝沉淀的基礎(chǔ)上進(jìn)行精準(zhǔn)開(kāi)發(fā)，有效提高了產(chǎn)品研發(fā)的質(zhì)量及效率，縮短了研發(fā)周期，產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力持續(xù)提升。

在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，公司的工業(yè)機(jī)器人本體包括SCARA機(jī)器人、六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人、DELTA（并聯(lián)）機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人等系列，產(chǎn)品種類(lèi)多，能夠覆蓋3C、新能源等下游行業(yè)客戶對(duì)通用型自動(dòng)化升級(jí)改造的需求。在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域，公司的五軸數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力明顯，在國(guó)內(nèi)五軸廠商中處于較領(lǐng)先的位置；近年來(lái)，公司在民用領(lǐng)域持續(xù)深耕、品牌占有率進(jìn)一步提升。在注塑領(lǐng)域，公司自成立以來(lái)持續(xù)深耕，通過(guò)注塑機(jī)配套設(shè)備積累了大批客戶及相應(yīng)的行業(yè)工藝，公司近年推出注塑機(jī)產(chǎn)品后實(shí)現(xiàn)了快速發(fā)展，后續(xù)隨著產(chǎn)品質(zhì)量及性能持續(xù)優(yōu)化，公司注塑機(jī)產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力將持續(xù)顯現(xiàn)。

3、四大業(yè)務(wù)板塊全面發(fā)展，具備智能制造整廠綜合服務(wù)優(yōu)勢(shì)

公司以注塑機(jī)配套設(shè)備業(yè)務(wù)作為開(kāi)端，業(yè)務(wù)發(fā)展經(jīng)歷了多個(gè)細(xì)分賽道延展，目前已形成智能制造整廠綜合服務(wù)能力。其中，智能能源及環(huán)境管理業(yè)務(wù)處于制造業(yè)生產(chǎn)前端，工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、注塑機(jī)及配套設(shè)備等屬于制造業(yè)中游的通用標(biāo)準(zhǔn)品，自動(dòng)化應(yīng)用解決方案屬于制造業(yè)下游集成應(yīng)用，公司可為客戶提供整廠綜合配套產(chǎn)品及服務(wù)。

在給各行業(yè)客戶服務(wù)的過(guò)程中，公司不斷積累相關(guān)行業(yè)工藝經(jīng)驗(yàn)，隨著應(yīng)用場(chǎng)景的疊加以及生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)的沉淀，公司的各環(huán)節(jié)工藝能力將更加成熟，產(chǎn)品性能將持續(xù)提升，有助于在行業(yè)內(nèi)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、可復(fù)制化，從而推動(dòng)公司的智能制造整廠綜合業(yè)務(wù)規(guī)模進(jìn)一步發(fā)展壯大，最終形成制造業(yè)領(lǐng)域獨(dú)特的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。在給單個(gè)客戶服務(wù)的過(guò)程中，基于對(duì)客戶生產(chǎn)環(huán)境、各環(huán)節(jié)生產(chǎn)工藝、各類(lèi)產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景、加工需求等的深入了解，公司在提供產(chǎn)品及服務(wù)時(shí)可有效節(jié)省物料消耗成本、人工投入成本，雙向提高工作效率，提高公司人效產(chǎn)出比的同時(shí)為客戶創(chuàng)造更大的價(jià)值。

4、管理隊(duì)伍年輕有干勁，組織能力及作戰(zhàn)能力強(qiáng)

公司擁有一支年輕、有干勁、高度穩(wěn)定的管理團(tuán)隊(duì)，具有十分豐富的行業(yè)沉淀及組織作戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，能及時(shí)跟蹤掌握行業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài)，基于前瞻性的視野，敏銳地把握市場(chǎng)機(jī)遇。公司的核心價(jià)值觀是“全心全意為客戶服務(wù)，群體奮斗、群體成功”，只有全心全意為客戶服務(wù)，才能實(shí)現(xiàn)客戶價(jià)值、公司價(jià)值、個(gè)人價(jià)值共贏的局面。為了促使公司整體業(yè)績(jī)提升和戰(zhàn)略目標(biāo)達(dá)成，公司建立了完善的薪酬機(jī)制和有效的長(zhǎng)期激勵(lì)機(jī)制，自創(chuàng)立以來(lái)已陸續(xù)實(shí)施了多期員工持股計(jì)劃及股權(quán)激勵(lì)計(jì)劃，充分調(diào)動(dòng)了公司全體員工的積極性，有效地使股東利益、公司利益和員工利益緊密結(jié)合，促進(jìn)公司長(zhǎng)期健康穩(wěn)定可持續(xù)發(fā)展。管理團(tuán)隊(duì)對(duì)公司的核心價(jià)值觀、企業(yè)文化、經(jīng)營(yíng)理念保持高度一致的認(rèn)同，核心管理人員專業(yè)互補(bǔ)，職責(zé)分工明確，管理團(tuán)隊(duì)具有極強(qiáng)的凝聚力和執(zhí)行力。

公司結(jié)合自身的成長(zhǎng)基因、管理理念，在研發(fā)、質(zhì)量、IT、營(yíng)銷(xiāo)、供應(yīng)鏈等關(guān)鍵部門(mén)引進(jìn)了一批在國(guó)內(nèi)制造龍頭企業(yè)具有十多年從業(yè)經(jīng)驗(yàn)的管理和技術(shù)人才。與此同時(shí)，公司積極推進(jìn)的LTC、ITR等流程體系優(yōu)化升級(jí)，進(jìn)一步提高了公司管理效率。目前公司整體架構(gòu)主要分為三層——前臺(tái)為營(yíng)銷(xiāo)戰(zhàn)區(qū)及大客戶戰(zhàn)隊(duì)、中臺(tái)為各大事業(yè)部、后臺(tái)為職能部門(mén)，前臺(tái)、中臺(tái)、后臺(tái)協(xié)同作戰(zhàn)，在管理上做到更加高質(zhì)、高效。未來(lái)，公司還會(huì)持續(xù)完善事業(yè)部以及職能平臺(tái)的考核及激勵(lì)機(jī)制，激發(fā)員工的工作熱情和創(chuàng)造潛能，培養(yǎng)更多中堅(jiān)力量，從內(nèi)到外提升組織整體戰(zhàn)斗力。

5、全球布局營(yíng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò)，渠道及市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)明顯

公司秉承“以科技為動(dòng)力，以市場(chǎng)為導(dǎo)向，以質(zhì)量求生存，以品牌促發(fā)展”的經(jīng)營(yíng)理念面向市場(chǎng)開(kāi)拓業(yè)務(wù)。公司擁有“營(yíng)銷(xiāo)戰(zhàn)區(qū)+大客戶拓展隊(duì)”的自有營(yíng)銷(xiāo)系統(tǒng)，同時(shí)結(jié)合代理商共同構(gòu)建全球客戶關(guān)系網(wǎng)絡(luò)布局。在工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、注塑機(jī)及配套設(shè)備等標(biāo)準(zhǔn)品市場(chǎng)推廣方面，公司常年面對(duì)海量下游客戶進(jìn)行新客戶開(kāi)拓和老客戶維護(hù)及需求深挖。在自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)、智能能源及環(huán)境管理銷(xiāo)售方面，公司深入各行業(yè)大客戶，通過(guò)部分業(yè)務(wù)切入大客戶供應(yīng)體系，從而推動(dòng)“項(xiàng)目銷(xiāo)售-產(chǎn)品銷(xiāo)售-整體服務(wù)”的交叉遞進(jìn)式合作，為客戶提供全方位的智能制造綜合服務(wù)，實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)協(xié)同、客戶協(xié)同。

截至2023年6月30日，公司在全國(guó)擁有約30家辦事處，200余人的銷(xiāo)售隊(duì)伍，擁有國(guó)內(nèi)代理商及經(jīng)銷(xiāo)商20余家，國(guó)際代理商及經(jīng)銷(xiāo)商30余家，海外銷(xiāo)售遍及50多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，已形成全面、多層次的銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò)，觸達(dá)客戶超過(guò)20萬(wàn)家。目前公司已累計(jì)服務(wù)客戶超過(guò)15,000家，包括立訊精密、伯恩光學(xué)、富士康、隆基綠能、晶澳科技、晶科能源、寧德時(shí)代、億緯鋰能、比亞迪等知名企業(yè)。

三、公司面臨的風(fēng)險(xiǎn)和應(yīng)對(duì)措施

1、宏觀經(jīng)濟(jì)波動(dòng)和下游行業(yè)周期變化風(fēng)險(xiǎn)

公司的主要產(chǎn)品及服務(wù)包括工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)、注塑機(jī)及其配套設(shè)備、數(shù)控機(jī)床、智能能源及環(huán)境管理系統(tǒng)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于新能源、3C、光電、汽車(chē)零部件制造等領(lǐng)域，制造業(yè)的發(fā)展與國(guó)家宏觀經(jīng)濟(jì)運(yùn)行趨勢(shì)的關(guān)聯(lián)較為緊密，因此，公司的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)將受到宏觀經(jīng)濟(jì)波動(dòng)以及下游行業(yè)周期性變化的影響。雖然公司堅(jiān)持加大研發(fā)投入，不斷提升自主技術(shù)創(chuàng)新水平和新產(chǎn)品的研發(fā)能力，積極拓展新產(chǎn)品線，擴(kuò)大下游服務(wù)范圍。但是，如果宏觀經(jīng)濟(jì)出現(xiàn)波動(dòng)或下游行業(yè)出現(xiàn)周期性變化，仍將會(huì)對(duì)公司產(chǎn)品的市場(chǎng)需求造成一定的影響，導(dǎo)致公司出現(xiàn)經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)下滑的風(fēng)險(xiǎn)。

應(yīng)對(duì)措施：公司堅(jiān)持加大研發(fā)投入，繼續(xù)吸納優(yōu)秀研發(fā)人才，不斷提升自主技術(shù)創(chuàng)新水平和新產(chǎn)品的研發(fā)能力，持續(xù)提升產(chǎn)品和方案的競(jìng)爭(zhēng)力；深入推行大客戶戰(zhàn)略，在深挖現(xiàn)有下游領(lǐng)域客戶新需求的同時(shí)，積極拓展新的應(yīng)用領(lǐng)域；積極拓展新產(chǎn)品線，擴(kuò)大下游服務(wù)范圍，夯實(shí)并強(qiáng)化綜合競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

2、應(yīng)收賬款風(fēng)險(xiǎn)

2021年末、2022年末、2023年半年度末，公司應(yīng)收賬款賬面價(jià)值分別為105,471.10萬(wàn)元、

200,997.94萬(wàn)元、208，584.07萬(wàn)元，占資產(chǎn)總額比例分別為16.80%、30.20%、29.46%。其中，賬齡在一年以內(nèi)的應(yīng)收賬款賬面余額分別為92,106.04萬(wàn)元、177,789.38萬(wàn)元、149,687.76萬(wàn)元，占應(yīng)收賬款余額的比例分別為80.25%、82.19%、65.50%，系應(yīng)收賬款的主要組成部分。公司應(yīng)收賬款金額不斷增加

的主要原因系公司營(yíng)業(yè)收入規(guī)模的不斷增加，雖然公司一直重視應(yīng)收賬款的回收和風(fēng)險(xiǎn)控制，對(duì)于應(yīng)收賬款的監(jiān)督及催款執(zhí)行力度較大，但是隨著公司業(yè)務(wù)的快速發(fā)展，應(yīng)收賬款仍存在不能及時(shí)收回的可能性，可能對(duì)公司的業(yè)績(jī)產(chǎn)生一定的影響。

應(yīng)對(duì)措施：為降低應(yīng)收賬款風(fēng)險(xiǎn)，公司不僅積極落實(shí)原有措施，如制訂回款計(jì)劃、對(duì)新老客戶的信用等級(jí)適時(shí)評(píng)估、增加承兌匯票等工具的支付比例，而且進(jìn)一步加大了對(duì)優(yōu)質(zhì)客戶的開(kāi)發(fā)力度，降低客戶使用商業(yè)匯票支付比例，對(duì)付款能力差、信用低的客戶進(jìn)行淘汰。

3、產(chǎn)品替代及技術(shù)失密的風(fēng)險(xiǎn)

公司所在行業(yè)屬于技術(shù)密集型行業(yè)，技術(shù)水平的高低直接影響公司的競(jìng)爭(zhēng)能力。在新一輪全球工業(yè)革命的引領(lǐng)下，中國(guó)制造業(yè)特別是離散制造行業(yè)已經(jīng)開(kāi)始從勞動(dòng)密集型和生產(chǎn)低附加值產(chǎn)品向人工替代、自動(dòng)化、智能化、集成化產(chǎn)品轉(zhuǎn)型。行業(yè)的快速發(fā)展促使越來(lái)越多的先進(jìn)技術(shù)被廣泛運(yùn)用，若公司不能及時(shí)根據(jù)市場(chǎng)變化進(jìn)一步提升技術(shù)水平、開(kāi)發(fā)出符合市場(chǎng)需要的產(chǎn)品，則公司現(xiàn)有的產(chǎn)品和技術(shù)存在被替代的風(fēng)險(xiǎn)。此外，如果公司技術(shù)人員大面積流失或因?yàn)槠渌驅(qū)е鹿镜暮诵募夹g(shù)出現(xiàn)泄露，亦將對(duì)公司經(jīng)營(yíng)造成不利影響。

應(yīng)對(duì)措施：公司堅(jiān)持以市場(chǎng)為導(dǎo)向的技術(shù)研發(fā)及科技創(chuàng)新，以客戶的實(shí)際需求為出發(fā)點(diǎn)，積極整合研發(fā)資源，持續(xù)加大研發(fā)人才引進(jìn)力度，進(jìn)行研發(fā)全流程管理。研發(fā)效率顯著提高，新產(chǎn)品能夠快速導(dǎo)入市場(chǎng)滿足客戶需求，搶占市場(chǎng)先機(jī)，盡可能降低資源錯(cuò)配從而錯(cuò)失市場(chǎng)機(jī)遇的風(fēng)險(xiǎn)。

4、公司的快速發(fā)展面臨人才不足的風(fēng)險(xiǎn)

作為高新技術(shù)企業(yè)，高素質(zhì)的人才對(duì)公司未來(lái)的發(fā)展至關(guān)重要。公司產(chǎn)品技術(shù)含量較高，涉及電氣自動(dòng)化、數(shù)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)運(yùn)用、工程機(jī)械、材料及機(jī)械制造等多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域，公司對(duì)具備技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、產(chǎn)品工藝、行業(yè)應(yīng)用等多種專業(yè)背景的復(fù)合型人才需求量較大；同時(shí)公司也需要大批對(duì)客戶需求、下游制造行業(yè)生產(chǎn)工藝以及產(chǎn)品特性深入了解并具備豐富項(xiàng)目實(shí)施經(jīng)驗(yàn)的管理人才和市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)人才；此外，公司還需要一定數(shù)量技術(shù)熟練的焊工、鈑金工、鉗工等生產(chǎn)工人。目前，國(guó)內(nèi)同時(shí)具備上述背景的專業(yè)人才資源有限，而企業(yè)內(nèi)部培養(yǎng)相應(yīng)人才需要一定的時(shí)間，在工業(yè)自動(dòng)化高速發(fā)展的背景下，行業(yè)內(nèi)公司對(duì)具備上述背景的優(yōu)秀人才需求日益強(qiáng)烈，如果公司不能建立適合優(yōu)秀人才職業(yè)發(fā)展的平臺(tái)，將有可能面臨人才缺失的風(fēng)險(xiǎn)，從而給公司的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)造成不利影響。

應(yīng)對(duì)措施：公司為了吸引并留住人才，制定了具有競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬體系，加強(qiáng)對(duì)員工的技能培訓(xùn)、安全培訓(xùn)、職業(yè)發(fā)展培訓(xùn)，提高員工的綜合素質(zhì)，建立綜合性的高素質(zhì)人才梯隊(duì)，為公司的快速發(fā)展提供強(qiáng)勁動(dòng)力。

關(guān)鍵詞：