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具身智能是什么?智能體如何匹配人類價值?上海期智研究院青年科學(xué)家們這么說……丨WAIC 2023

來源:每日經(jīng)濟(jì)新聞    發(fā)布時間:2023-07-08 17:13:52

7月7日,以“智聯(lián)世界·生成未來”為主題的世界人工智能大會(WAIC 2023)進(jìn)入第二日。主會場大咖云集、亮點紛呈,分會場同樣也精彩不斷。當(dāng)天,以“具身通用人工智能(Embodied AGI)”為主題的論壇在徐匯分會場召開,探討如何定義并實現(xiàn)能深入人類生活、真正通用的人工智能。

活動現(xiàn)場 圖片來源:每經(jīng)記者 程雅 攝

近期,以ChatGPT為代表的通用人工智能(AGI)實現(xiàn)了巨大的突破,其強(qiáng)大的語言理解與對話能力令人震驚,未來AGI還應(yīng)該有靈活的四肢和身體、有敏銳而靈活的感官,這才能具備更深層交互的能力。為實現(xiàn)以上目標(biāo),不僅需要語言預(yù)訓(xùn)練模型,還需要為其賦予身體,賦予感知與行動的能力。


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“機(jī)器人(300024)需要準(zhǔn)確理解人類意圖并與人類協(xié)同工作,要與人類價值觀相互吻合,并且在具身智能完全成功之后,人類存在的意義又將會有怎樣的定義?這是一個值得思考的哲學(xué)問題?!鄙虾F谥茄芯吭呵嗄昕茖W(xué)家許華哲稱。

具身智能尚面臨諸多挑戰(zhàn)

什么是通用具身智能?它能給人們帶來什么?據(jù)許華哲介紹,通用具身智能是指將智能算法賦能于機(jī)器人等物理實體的領(lǐng)域,凡是與物理世界進(jìn)行交互學(xué)習(xí)的智能體都可以看成是具身智能。從更廣義的角度,有時也會涵蓋數(shù)字人、游戲智能體等虛擬具身單位。

“具身智能可以看作是強(qiáng)人工智能或通用人工智能的終極追求,十分接近在阿西莫夫等科幻作家筆下的機(jī)器人,它應(yīng)該可以在大量的不同場景中完成成百上千種任務(wù)。具身智能的實現(xiàn),可以讓人們擁有一個機(jī)器人朋友并服務(wù)于人,例如可以在家居場景中為人端茶倒水、洗衣做飯,完成一系列的服務(wù)性工作?!痹S華哲稱,其中的難點在于,不同個體的住宅都具備差異性,不同功能的空間也具備差異性,對于人本身而言這種差異可以自動調(diào)整、忽略不計,但對于具身智能來說卻是巨大的挑戰(zhàn)。

而在工業(yè)場景下,具身智能可以完成通用的物體分揀、裝配、整理等任務(wù)。但與數(shù)控機(jī)床或者現(xiàn)有的工廠流水線不同,他們不需要人類為特定任務(wù)編寫特定程序,而是通用地解決很多任務(wù)。

但從技術(shù)角度出發(fā),具身智能的實現(xiàn)還面臨著諸多挑戰(zhàn)。

許華哲介紹,AI方面,數(shù)據(jù)獲取是一大難點,需要豐富的多模態(tài)數(shù)據(jù),其獲取難度遠(yuǎn)高于文本。此外,訓(xùn)練方法同樣需要重視,行為必須符合物理世界的規(guī)律,純文本預(yù)訓(xùn)練模式不再適用。而機(jī)器人方面,Embodied AGI的硬件載體需要人形機(jī)器人這樣的通用型機(jī)器人,其研發(fā)與制造難度都顯著高于普通機(jī)器人。并且,通用型機(jī)器人需要融合行走、導(dǎo)航、操作等所有機(jī)器人所需要的技能,還需要在未知環(huán)境下工作。

大模型也需匹配個體價值差異

隨著人工智能的發(fā)展,安全性、價值標(biāo)準(zhǔn)就成為一個無法忽視的話題。

許華哲表示,由于機(jī)器人可能與人產(chǎn)生直接接觸,其安全性需要得到嚴(yán)格保障。另一方面,要保障算法不作惡,如果算法本身充滿了偏見和惡意,那將對整個人類社會帶來不可彌補(bǔ)的創(chuàng)傷。

在訓(xùn)練大模型的過程中,如何讓其匹配人類的價值觀是一個有趣的問題。許華哲認(rèn)為,應(yīng)該讓人類是否“開心”這一標(biāo)準(zhǔn)高于其他所有目標(biāo)。大模型可以是一個超級優(yōu)化器,可以解決世界上的各種問題,但將人類的價值觀、善惡觀放進(jìn)系統(tǒng)優(yōu)化的目標(biāo)中,就成了底線。

不過,就當(dāng)下而言,不同的人具有不同的價值觀,善與惡的界定也并不是非黑即白,大模型又如何界定?

許哲華告訴《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者,善與惡的界定,不僅需要匹配人類整體的價值觀,還需要匹配每個個體,形成差異性的優(yōu)化。

上海期智研究院青年科學(xué)家弋力則告訴記者,針對具身智能領(lǐng)域,更重要的是如何與用戶相結(jié)合,研究出的技術(shù)如何實現(xiàn)智能體和人類之間的價值對齊,并且在對齊的過程中,如何保證其他智能體的利益不受侵害。不過,這需要計算機(jī)科學(xué)技術(shù)的從業(yè)者與社會學(xué)、倫理學(xué)等多領(lǐng)域的專家,包括政策的制定者一起推進(jìn)與研究。

另外,弋力介紹,ChatGPT的出現(xiàn)對具身智能的影響非常大,主要是通過大模型來賦能傳統(tǒng)機(jī)器人的學(xué)習(xí)能力和行為能力。機(jī)器人需要控制、感知、決策進(jìn)行融合,大模型在機(jī)器人的感知、決策上會給到很多幫助。

封面圖片來源:每經(jīng)記者 程雅 攝

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